近日，一臺應用于
團隊研發(fā)的血管介入手術機器人從2015年起團隊和北京天壇醫(yī)院等單位合作開展了血管介入手術機器人核心技術優(yōu)化及專用耗材研究。并于2018年開始，進行產業(yè)轉化，“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人成為目前國內研發(fā)進度最快的介入機器人產品。
為在臨床中實現(xiàn)無菌環(huán)境
手術獲得成功
神經介入科的機器人醫(yī)生
登上了中央電視臺《新聞聯(lián)播》
其關鍵核心技術
正是源自于北京理工大學
生命學院肖楠副教授
指導團隊研發(fā)的
“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人
?。ㄒ韵潞喎Q“血管介入手術機器人”）
團隊研發(fā)的血管介入手術機器人從2015年起團隊和北京天壇醫(yī)院等單位合作開展了血管介入手術機器人核心技術優(yōu)化及專用耗材研究。并于2018年開始，進行產業(yè)轉化，“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人成為目前國內研發(fā)進度最快的介入機器人產品。
研究背景
隨著心腦血管疾病患者
數(shù)量的逐年增加
微創(chuàng)血管介入治療需求
不斷加大
在常規(guī)血管介入手術中
介入手術機器人產品受
長行程導管、導絲協(xié)同遞送
微細超滑導絲控制
等技術限制
在準確性和安全性等方面
無法完全滿足臨床需求
微創(chuàng)血管介入手術（圖片來源于網絡）
如何提升提送技術
提高手術水平
已成為國內外
亟需解決的技術難題
肖楠指導團隊開展研究工作
在此背景下
團隊開始長達6年的
微創(chuàng)血管介入手術機器人
研究工作
突破多項關鍵核心技術
微創(chuàng)血管介入手術機器人系統(tǒng)
經過多年技術累積
團隊在介入器材的遞送技術方面取得了突破
提出了全新的
微創(chuàng)血管介入手術機器人系統(tǒng)
微創(chuàng)血管介入手術機器人運載結構
微創(chuàng)血管介入手術機器人夾持機構
為在臨床中實現(xiàn)無菌環(huán)境
團隊將臨床器械的
夾持機構與運載傳動結構
進行了優(yōu)化和改造
創(chuàng)新性提出了
直推式非固連傳動技術
對機器人本體的有菌部分
進行單孔密封設計
對與器械直接接觸部分
進行模塊化隔離與滅菌處理
進而達到良好的無菌隔離效果
柔順雙四爪卡式機構示意圖
為解決超細、超滑導絲的
扭轉和遞送困難問題
團隊提出
大扭矩無損導絲遞送技術
通過對超細導絲與卡爪
接觸部分進行分析研究
設計了柔順雙四爪卡式機構
將導絲操控的扭力
提升了10倍以上
同時采用了全新的柔性材料
防止導絲表面超滑涂層破壞
關鍵技術的突破有效解決了
機器人無法全流程輔助
和微細導絲操控性差等問題
為手術機器人進入臨床使用
奠定了基礎
完成國內首例臨床試驗
在國家重點研發(fā)計劃課題
“微創(chuàng)血管介入手術機器人
產業(yè)化研究及應用”的支持下
2019年
該機器人的研制全面完成
并實施了動物試驗
2019年11月在北京天壇醫(yī)院
完成國內首例全腦血管臨床試驗
2019年11月
該手術機器人系統(tǒng)成功實施
國內首例全腦血管臨床試驗
醫(yī)生遙控機器人操作導管、導絲
沿腹主動脈、主動脈弓、
頸總動脈、頸內動脈等
進入患者相應區(qū)域進行造影
手術獲得成功
團隊在天壇醫(yī)院做跟臺臨床試驗
目前，經過進一步技術升級的
“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人
已率先進入NMPA
（國家藥品監(jiān)督管理局）
注冊的臨床試驗階段
完成臨床試驗病例123例
值得一提的是
“魯班”機器人
能夠同時完成造影和治療操作
技術水平處于國際領先地位
同時，“魯班”機器人
也是國內首例
完成臨床試驗的
血管介入手術機器人
目前該研究已獲得
獲得發(fā)明專利授權18項
發(fā)表高水平研究論文20余篇
該機器人的開發(fā)與應用
受到了《光明日報》
《科技日報》《北京日報》
等主流媒體的報道
● 全國首例機器人輔助全腦血管造影手術順利實施
● 全國首例機器人輔助全腦血管造影手術成功
● 機器人“魯班”完成全國首例機器人輔助全腦血管造影手術
在完成相關產業(yè)轉化的同時
該項目也對人才培養(yǎng)
提供了重要支持
