來源：中國網(wǎng)科技
7月27日，“2021機器人與智能制造強國論壇暨第一屆數(shù)字化智造博覽會”在山東濟寧召開。此次活動由山東省工業(yè)和信息化廳、濟寧市人民政府、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院共同主辦，包括主論壇、兩場高峰論壇、供需對接交流會、第一屆數(shù)字化智造博覽會，以及第二十屆全國大學(xué)生機器人大賽等多項內(nèi)容。
其中，第一屆數(shù)字化智造博覽會在濟寧高新區(qū)展覽館啟幕。整個展區(qū)占地面積7000平方米，來自全國各地的118家智能制造企業(yè)，以需求為導(dǎo)向，攜高端制造裝備產(chǎn)品亮相博覽會。
本次博覽會匯集焊接機器人、搬運機器人、機械臂、協(xié)作機器人、機器人核心零部件、智能制造系統(tǒng)等幾大品類。華中數(shù)控、國機智能、廣州數(shù)控、哈工現(xiàn)代、金海自動化、宇數(shù)科技、珞石機器人、華力機電、布科恩機器人、瑞谷機器人、安川首鋼等機器人與智能制造企業(yè)參展，濟寧市高新區(qū)和鄒城機器人產(chǎn)業(yè)園也搭建了特展，展示成績、推介招商。
此次博覽會還吸引了來自制造業(yè)之都——佛山的十多家企業(yè)參展。他們在佛山市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新協(xié)會的統(tǒng)一帶領(lǐng)下，還積極參與了供需對接交流會和參觀考察活動，與當?shù)氐闹圃鞓I(yè)企業(yè)進行了點對點的對接交流。
國內(nèi)外工業(yè)機器人同臺競技
正在玻璃罩中工作的是來自發(fā)那科機器人（fanuc）的鐵塔塔腳焊接系統(tǒng)，左側(cè)是塔腳工件，右側(cè)是正在焊接中的機器人。該設(shè)備通過激光位移傳感器尋位技術(shù)實現(xiàn)機器人在左側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)鐵塔塔腳工件上焊接工作。與專項定制化焊接機器人不同，F(xiàn)ANUC鐵塔塔腳焊接系統(tǒng)可對多品種鐵塔塔腳工件焊接，通過塔腳焊縫軌跡參數(shù)化編程軟件實現(xiàn)，無需示教，參數(shù)化設(shè)置可以自動生成焊縫軌跡程序。
發(fā)那科鐵塔塔腳焊接系統(tǒng) 來自成都的卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司，帶來的高鐵箱梁定位網(wǎng)焊接機器人同樣引人矚目。在鋼筋焊接工作中，首先需要數(shù)控鋼筋調(diào)直切斷機根據(jù)控制系統(tǒng)指令生產(chǎn)出相應(yīng)尺寸鋼筋，抓取機器人根據(jù)控制系統(tǒng)指令把鋼筋擺放在指定位置，機器人擺放完成后夾緊裝置對鋼筋網(wǎng)進行夾緊定位，隨后再由焊接機器人進行自動焊接。
目前，在我國鋼筋定位網(wǎng)的焊接工作絕大部分由人工焊接完成，人工焊縫與機器人焊縫有顯著的差異，數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工，以及半自動機械加工鋼筋已成為了必然趨勢。
青島金海助力機械臂 “一個小姑娘就可以輕松提起幾十公斤的重物”，熙熙攘攘的人群正在體驗的是青島金海自動化的助力機械臂產(chǎn)品。圖中的工作人員正在演示機械臂吸起工件的操作步驟。
工作人員介紹道，任何人僅需要施加少量的力，即可把重物準確地放到庫房中的任意位置。這背后是助力機械臂的雙氣路平衡技術(shù)，使重物在升降過程中始終處于“零操作力”的浮動狀態(tài)。可大幅減輕工作人員的壓力，同時提高工作的效率。
各類機械臂成展會亮點
并排擺放的三臺黃色“小家伙”是來自廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的RB系列搬運機器人。機械臂將托盤上直徑十厘米的鐵片吸起，并傳遞給下一個機器人，四臺設(shè)備穩(wěn)定有序地合作，快速地完成了小型工件的搬運工作。
據(jù)了解，目前這一搬運機器人已在電水壺粗沖自動線上得到應(yīng)用。搬運機器人可配合沖床實現(xiàn)電水壺的上下料，并以12-14s/pcs的節(jié)拍傳遞工件，工作效率穩(wěn)定且有保證，同時也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平與一致性。在小型工件搬運場景下，這類搬運機器人大有可為。
協(xié)作機器人YuMi 展館的另一側(cè)，兩位來自瑞谷機器人公司的兩位外國工程師正在為參觀者演示機器人安裝螺絲釘?shù)墓δ堋＿@款機器人是來自abb的雙臂協(xié)作機器人YuMi，在工程師為YuMi準備好空的塑料板，并補充好螺絲釘后，YuMi快速完成了螺絲擰緊的工作。完成后，參觀者不禁拉了拉YuMi的手，感受YuMi絲滑的運動能力。
YuMi是領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的協(xié)作機器人，人們可以在不做安全防護措施的情況下與YuMi交互工作。YuMi集成柔性機械手、進料系統(tǒng)、基于相機的工件定位系統(tǒng)以及尖端運動控制系統(tǒng)于一體，實現(xiàn)與人們的和諧共處，正如它的名字那樣，You and me,YuMi。
供需精準對接，實地研討交流
7月26日晚，在論壇的前一天，“企業(yè)家之夜——供需對接交流會”在濟寧圣都國際酒店舉辦。來自濟寧市和全國各地的數(shù)十家機器人與智能制造企業(yè)代表參加對接活動，期間供需雙方企業(yè)分享了企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級過程中的需求，以及應(yīng)對具體需求的供給方案。
此次對接會為供給企業(yè)提供商機，為需求企業(yè)尋找技術(shù)和產(chǎn)品供應(yīng)商，搭建了機器人和智能制造領(lǐng)域的供需對接平臺，務(wù)實推動智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的切實合作。
“企業(yè)家之夜——供需對接交流會”現(xiàn)場 為了更深一步探討技術(shù)改造空間，博覽會部分參展企業(yè)28日下午集體前往濟寧山推工程機械股份有限公司、辰欣藥業(yè)股份有限公司、山東東岳專用汽車制造有限公司和濟寧市松岳建設(shè)機械有限公司調(diào)研交流。
在山東東岳專用汽車制造有限公司，企業(yè)代表召開座談會，共同探討高端裝備制造如何幫助定制化車企實現(xiàn)生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型升級。改裝車批量訂單少，需求種類多，實現(xiàn)自動化流程一直以來是改裝車行業(yè)的難題，參展企業(yè)代表為山東東岳提出以部分工序智能化入手，以點及面，提升專用車生產(chǎn)制造水平，該方案得到山東東岳生產(chǎn)技術(shù)專家的認可。
據(jù)了解，為期三天的智能制造博覽會結(jié)束后，參展企業(yè)與當?shù)刂圃鞓I(yè)企業(yè)的供需對接還在繼續(xù)，諸多合作項目正在深入洽談中。
