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7月27日，“2021機(jī)器人與智能制造強(qiáng)國(guó)論壇暨第一屆數(shù)字化智造博覽會(huì)”在山東濟(jì)寧召開。此次活動(dòng)由山東省工業(yè)和信息化廳、濟(jì)寧市人民政府、中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院共同主辦，包括主論壇、兩場(chǎng)高峰論壇、供需對(duì)接交流會(huì)、第一屆數(shù)字化智造博覽會(huì)，以及第二十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽等多項(xiàng)內(nèi)容。
其中，第一屆數(shù)字化智造博覽會(huì)在濟(jì)寧高新區(qū)展覽館啟幕。整個(gè)展區(qū)占地面積7000平方米，來(lái)自全國(guó)各地的118家智能制造企業(yè)，以需求為導(dǎo)向，攜高端制造裝備產(chǎn)品亮相博覽會(huì)。
本次博覽會(huì)匯集焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人核心零部件、智能制造系統(tǒng)等幾大品類。華中數(shù)控、國(guó)機(jī)智能、廣州數(shù)控、哈工現(xiàn)代、金海自動(dòng)化、宇數(shù)科技、珞石機(jī)器人、華力機(jī)電、布科恩機(jī)器人、瑞谷機(jī)器人、安川首鋼等機(jī)器人與智能制造企業(yè)參展，濟(jì)寧市高新區(qū)和鄒城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園也搭建了特展，展示成績(jī)、推介招商。
此次博覽會(huì)還吸引了來(lái)自制造業(yè)之都——佛山的十多家企業(yè)參展。他們?cè)诜鹕绞袡C(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新協(xié)會(huì)的統(tǒng)一帶領(lǐng)下，還積極參與了供需對(duì)接交流會(huì)和參觀考察活動(dòng)，與當(dāng)?shù)氐闹圃鞓I(yè)企業(yè)進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的對(duì)接交流。
國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技
正在玻璃罩中工作的是來(lái)自發(fā)那科機(jī)器人（fanuc）的鐵塔塔腳焊接系統(tǒng)，左側(cè)是塔腳工件，右側(cè)是正在焊接中的機(jī)器人。該設(shè)備通過(guò)激光位移傳感器尋位技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在左側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)鐵塔塔腳工件上焊接工作。與專項(xiàng)定制化焊接機(jī)器人不同，F(xiàn)ANUC鐵塔塔腳焊接系統(tǒng)可對(duì)多品種鐵塔塔腳工件焊接，通過(guò)塔腳焊縫軌跡參數(shù)化編程軟件實(shí)現(xiàn)，無(wú)需示教，參數(shù)化設(shè)置可以自動(dòng)生成焊縫軌跡程序。
發(fā)那科鐵塔塔腳焊接系統(tǒng) 來(lái)自成都的卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司，帶來(lái)的高鐵箱梁定位網(wǎng)焊接機(jī)器人同樣引人矚目。在鋼筋焊接工作中，首先需要數(shù)控鋼筋調(diào)直切斷機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)指令生產(chǎn)出相應(yīng)尺寸鋼筋，抓取機(jī)器人根據(jù)控制系統(tǒng)指令把鋼筋擺放在指定位置，機(jī)器人擺放完成后夾緊裝置對(duì)鋼筋網(wǎng)進(jìn)行夾緊定位，隨后再由焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接。
目前，在我國(guó)鋼筋定位網(wǎng)的焊接工作絕大部分由人工焊接完成，人工焊縫與機(jī)器人焊縫有顯著的差異，數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工，以及半自動(dòng)機(jī)械加工鋼筋已成為了必然趨勢(shì)。
青島金海助力機(jī)械臂 “一個(gè)小姑娘就可以輕松提起幾十公斤的重物”，熙熙攘攘的人群正在體驗(yàn)的是青島金海自動(dòng)化的助力機(jī)械臂產(chǎn)品。圖中的工作人員正在演示機(jī)械臂吸起工件的操作步驟。
工作人員介紹道，任何人僅需要施加少量的力，即可把重物準(zhǔn)確地放到庫(kù)房中的任意位置。這背后是助力機(jī)械臂的雙氣路平衡技術(shù)，使重物在升降過(guò)程中始終處于“零操作力”的浮動(dòng)狀態(tài)?？纱蠓鶞p輕工作人員的壓力，同時(shí)提高工作的效率。
各類機(jī)械臂成展會(huì)亮點(diǎn)
并排擺放的三臺(tái)黃色“小家伙”是來(lái)自廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的RB系列搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)械臂將托盤上直徑十厘米的鐵片吸起，并傳遞給下一個(gè)機(jī)器人，四臺(tái)設(shè)備穩(wěn)定有序地合作，快速地完成了小型工件的搬運(yùn)工作。
據(jù)了解，目前這一搬運(yùn)機(jī)器人已在電水壺粗沖自動(dòng)線上得到應(yīng)用。搬運(yùn)機(jī)器人可配合沖床實(shí)現(xiàn)電水壺的上下料，并以12-14s/pcs的節(jié)拍傳遞工件，工作效率穩(wěn)定且有保證，同時(shí)也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平與一致性。在小型工件搬運(yùn)場(chǎng)景下，這類搬運(yùn)機(jī)器人大有可為。
協(xié)作機(jī)器人YuMi 展館的另一側(cè)，兩位來(lái)自瑞谷機(jī)器人公司的兩位外國(guó)工程師正在為參觀者演示機(jī)器人安裝螺絲釘?shù)墓δ?。這款機(jī)器人是來(lái)自abb的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，在工程師為YuMi準(zhǔn)備好空的塑料板，并補(bǔ)充好螺絲釘后，YuMi快速完成了螺絲擰緊的工作。完成后，參觀者不禁拉了拉YuMi的手，感受YuMi絲滑的運(yùn)動(dòng)能力。
YuMi是領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的協(xié)作機(jī)器人，人們可以在不做安全防護(hù)措施的情況下與YuMi交互工作。YuMi集成柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)以及尖端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)于一體，實(shí)現(xiàn)與人們的和諧共處，正如它的名字那樣，You and me,YuMi。
供需精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)地研討交流
7月26日晚，在論壇的前一天，“企業(yè)家之夜——供需對(duì)接交流會(huì)”在濟(jì)寧圣都國(guó)際酒店舉辦。來(lái)自濟(jì)寧市和全國(guó)各地的數(shù)十家機(jī)器人與智能制造企業(yè)代表參加對(duì)接活動(dòng)，期間供需雙方企業(yè)分享了企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中的需求，以及應(yīng)對(duì)具體需求的供給方案。
此次對(duì)接會(huì)為供給企業(yè)提供商機(jī)，為需求企業(yè)尋找技術(shù)和產(chǎn)品供應(yīng)商，搭建了機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的供需對(duì)接平臺(tái)，務(wù)實(shí)推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的切實(shí)合作。
“企業(yè)家之夜——供需對(duì)接交流會(huì)”現(xiàn)場(chǎng) 為了更深一步探討技術(shù)改造空間，博覽會(huì)部分參展企業(yè)28日下午集體前往濟(jì)寧山推工程機(jī)械股份有限公司、辰欣藥業(yè)股份有限公司、山東東岳專用汽車制造有限公司和濟(jì)寧市松岳建設(shè)機(jī)械有限公司調(diào)研交流。
在山東東岳專用汽車制造有限公司，企業(yè)代表召開座談會(huì)，共同探討高端裝備制造如何幫助定制化車企實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。改裝車批量訂單少，需求種類多，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程一直以來(lái)是改裝車行業(yè)的難題，參展企業(yè)代表為山東東岳提出以部分工序智能化入手，以點(diǎn)及面，提升專用車生產(chǎn)制造水平，該方案得到山東東岳生產(chǎn)技術(shù)專家的認(rèn)可。
據(jù)了解，為期三天的智能制造博覽會(huì)結(jié)束后，參展企業(yè)與當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)企業(yè)的供需對(duì)接還在繼續(xù)，諸多合作項(xiàng)目正在深入洽談中。
