文章來(lái)源：雷鋒網(wǎng)
作者/編輯：梁程敏
原文鏈接：https://www.leiphone.com/category/proptech/BBDqkvMgl9o6VSlH.html
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▎“萬(wàn)科沒(méi)有興趣投資跟房地產(chǎn)無(wú)關(guān)的領(lǐng)域，只有機(jī)器人除外。”
2015年，萬(wàn)科曾對(duì)外宣稱：未來(lái)重點(diǎn)是與研究機(jī)構(gòu)做“機(jī)器人生產(chǎn)”，30%的萬(wàn)科物業(yè)管理員將由機(jī)器人來(lái)取代。
當(dāng)年，王石三提轉(zhuǎn)型，機(jī)器人每次必點(diǎn)，豪言壯語(yǔ)，毫不掩飾對(duì)機(jī)器人的厚愛(ài)。說(shuō)罷的萬(wàn)科隨后率先入局，大刀闊斧搞起了機(jī)器人。
物業(yè)機(jī)器人“大白”、多次跟隨公司登上世界舞臺(tái)的“愛(ài)娃”陪伴機(jī)器人，以及“不只是有氣質(zhì)”的巡邏機(jī)器人“悟空一號(hào)”，更是成為萬(wàn)科發(fā)展史上首款安保機(jī)器人。
三年后綠地也投身其中，不同于萬(wàn)科單打獨(dú)斗，稍晚入場(chǎng)的綠地選擇借力。
綠地?cái)M以3億入股深藍(lán)科技，并與之合資，一口氣組建了2家機(jī)器人子公司：綠地深藍(lán)建筑科技和綠地深藍(lán)機(jī)器人科技，準(zhǔn)備在工業(yè)機(jī)器人、物流機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育機(jī)器人等領(lǐng)域全線作戰(zhàn)。
同年，聞風(fēng)而動(dòng)的碧桂園緊隨其后。
碧桂園斥800億巨資成立了“博智林機(jī)器人”子公司踏進(jìn)機(jī)器人賽道。
官方數(shù)據(jù)顯示，截至2021年2月，博智林已經(jīng)有28款建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品通過(guò)工地測(cè)試，并有18款機(jī)器人在超過(guò)15個(gè)項(xiàng)目中開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)應(yīng)用，累積應(yīng)用施工達(dá)80萬(wàn)㎡。
早在房企之前，已有眾多企業(yè)以不同角度切入，并扎根于此：
“盈創(chuàng)建筑”瞄準(zhǔn)3D打印的細(xì)分市場(chǎng)；“大疆創(chuàng)新”變身輔助地產(chǎn)商進(jìn)行建筑項(xiàng)目管理的角色；“華蔚物聯(lián)”聲稱幕墻清洗、砌磚的專家；“大界機(jī)器人”打造“從數(shù)字化設(shè)計(jì)到機(jī)器人建造一體化服務(wù)”的人設(shè)；“廣田機(jī)器人”聯(lián)手中科院機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)軍行業(yè)。
萬(wàn)科、綠地、碧桂園一眾房企大佬重金投入，大疆等跨界大佬鏖戰(zhàn)、眾多各有千秋的AI企業(yè)，一時(shí)間頗有八方來(lái)戰(zhàn)之感，好不熱鬧，那么：
●地產(chǎn)機(jī)器人能解決什么痛點(diǎn)？
●機(jī)器人造房這件事靠譜嗎？
●房企們的地產(chǎn)機(jī)器人，是真剛需還是偽需求？
基于以上問(wèn)題，雷鋒網(wǎng)AI掘金志與業(yè)內(nèi)多位專家進(jìn)行了交流。
行業(yè)有痛點(diǎn)，政策有導(dǎo)向
地產(chǎn)行業(yè)正經(jīng)歷史無(wú)前例的陣痛，機(jī)器人確能療愈一方。
一是人口紅利逐漸消失，勞動(dòng)力短缺。
截至2019年底，全國(guó)建筑業(yè)企業(yè)同比增長(zhǎng)8.82%；建筑業(yè)從業(yè)人數(shù)比上年末減少135.93萬(wàn)人，同比下降2.44%。同時(shí)老齡化凸顯，勞動(dòng)力成本不斷提高。
二是建筑行業(yè)工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)事故頻發(fā)：一面是噪聲、灰塵、毒氣等環(huán)境危害，一面是高空墜落、坍塌、物體打擊、觸電、窒息、中毒、機(jī)械等意外傷害。
安委辦函〔2018〕67號(hào)中指出，建筑事故總量已連續(xù)9年排在工礦商貿(mào)事故第一位，事故起數(shù)和死亡人數(shù)自2016年起連續(xù)“雙上升”。
再者，建筑業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率低，管理模式、技術(shù)設(shè)備落后。
建筑業(yè)勞動(dòng)力主要來(lái)源于農(nóng)村務(wù)工人員，大多沒(méi)有系統(tǒng)的知識(shí)儲(chǔ)備和技能培訓(xùn)，傳統(tǒng)手工作業(yè)方式流于粗放。
建筑行業(yè)資源需求極為密集，建材使用不能精確控制，營(yíng)建過(guò)程的材料浪費(fèi)巨大。
也因此，國(guó)家在政策上多有導(dǎo)向。
早在2013年年底，工信部就發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了戰(zhàn)略層面的規(guī)劃指導(dǎo)。
2016年，在國(guó)家在“十三五”規(guī)劃中，明確表示支持大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，大力培育壯大工業(yè)機(jī)器人、增材制造（3D打?。┑犬a(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)機(jī)器人及智能裝備在建筑行業(yè)中的應(yīng)用。
2018年，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，規(guī)劃要求，五年內(nèi)形成我國(guó)自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。
但這就夠了嗎？
市場(chǎng)不大，落地很難
房企們搶灘的建筑機(jī)器人市場(chǎng)，其實(shí)并不大。
根據(jù)新思界調(diào)研數(shù)據(jù)，2018年全球建筑機(jī)器人銷售量1150臺(tái)左右，預(yù)計(jì)到2025年全球建筑機(jī)器人年銷售量或?qū)⑦_(dá)到3200臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2.3億美元。
也就是說(shuō)，如今的建筑機(jī)器人，可能才不到15億元的市場(chǎng)規(guī)模，全球建筑機(jī)器人數(shù)量也極其有限。
“盡管機(jī)器人代替人力去進(jìn)行高危高難的建筑行為是未來(lái)趨勢(shì)。但短時(shí)間內(nèi)，建筑機(jī)器人在規(guī)模應(yīng)用仍面臨諸多難題。”
業(yè)內(nèi)機(jī)器人專家陳啟明告訴AI掘金志，建筑機(jī)器人要大范圍代替人力作業(yè)，還受到技術(shù)成熟、成本控制、智能化程度以及人才等各種因素的影響。
▎研發(fā)技術(shù)不成熟，核心零部件依賴進(jìn)口是“卡脖子”問(wèn)題。
最核心的是技術(shù)問(wèn)題，無(wú)論是機(jī)器人的開(kāi)發(fā)還是使用，目前中國(guó)都沒(méi)有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且不成熟。
陳啟明提到，一些初創(chuàng)型建筑機(jī)器人公司為了搶占市場(chǎng)，在沒(méi)有完整的技術(shù)規(guī)劃、成熟的研發(fā)體系、專業(yè)的職業(yè)培養(yǎng)的情況下趕進(jìn)度，對(duì)核心技術(shù)研發(fā)不足，送去工地的樣機(jī)常常因?yàn)槌霈F(xiàn)撞墻或者趴窩等問(wèn)題而被召回。
硬件方面，現(xiàn)有的機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境抗干擾性能較差，常因外部磨損影響施工精度；軟件方面，控制系統(tǒng)也不理想，對(duì)建筑機(jī)器人的動(dòng)作調(diào)整有限，響應(yīng)速度也不高。
同時(shí)，中國(guó)起步晚、技術(shù)不成熟，建筑機(jī)器人核心零部件大部分從日本、德國(guó)等國(guó)家進(jìn)口，其中精密減速器70%以上從日本進(jìn)口，而這些零部件占到機(jī)器人整體生產(chǎn)成本的72%左右。
▎智能化程度不高，在建筑工地等非可控環(huán)境下的表現(xiàn)不盡人意。
阿里資深研發(fā)工程師王黎指出，建筑機(jī)器人并不如預(yù)期的智能。
在工廠等受控環(huán)境中，機(jī)器人能夠出色執(zhí)行重復(fù)性的任務(wù)，是通過(guò)將機(jī)器人納入預(yù)制構(gòu)件的大規(guī)模制造，由此顯著提升生產(chǎn)效率。
然而，建筑工地遠(yuǎn)非一個(gè)可控的環(huán)境。建筑施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，具有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性，被障礙物包圍、在深溝以及在腳手架上移動(dòng)作業(yè)是機(jī)器人的常態(tài)。任務(wù)和周圍的環(huán)境都容易發(fā)生系統(tǒng)的變化。
避障和移動(dòng)對(duì)建筑機(jī)器人在傳感識(shí)別、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、三維空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、事件處理控制算法、人機(jī)交互等智能技術(shù)方面都提出了很高的要求。
不僅如此，在具備移動(dòng)、感知周圍環(huán)境、以及接收和處理數(shù)據(jù)能力之外，機(jī)器人還需要處理笨重或者沉重的負(fù)載，如重達(dá)數(shù)噸的橫梁；也需處理易碎的材料，如瓷磚或者玻璃等。
眼下的技術(shù)，難以讓機(jī)器人具備如此多功能。
▎研發(fā)產(chǎn)出比、行業(yè)知識(shí)是關(guān)鍵。
建筑機(jī)器人市場(chǎng)容量小，而算法投入大，研發(fā)成本要足夠低，邊際成本足夠低，建筑機(jī)器人才有實(shí)現(xiàn)的可能，否則業(yè)務(wù)難以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。
以現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，初步素材積累的工作量驚人。
更重要的是，在垂直領(lǐng)域，關(guān)鍵的門檻不是AI算法能力，而是行業(yè)知識(shí)。
算力、算法、數(shù)據(jù)技術(shù)壁壘之外，「場(chǎng)景、應(yīng)用、知識(shí)」成了決定算法能否真正落地的關(guān)鍵點(diǎn)。
比如識(shí)別不同的建筑物品，需要了解各種建筑場(chǎng)景下需要的各種物品，還需要模擬測(cè)試環(huán)境和測(cè)試集。
這些都需要長(zhǎng)期深耕行業(yè)，深入到一線，在現(xiàn)場(chǎng)交互，獲得具體場(chǎng)景的認(rèn)知。
▎研究人才的匱乏，從根源上限制了建筑機(jī)器人的發(fā)展和落地。
“建筑機(jī)器人之父”周惠興曾說(shuō)：“現(xiàn)在是進(jìn)入建筑機(jī)器人這個(gè)行業(yè)的最好時(shí)機(jī)，因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)缺乏人才。”
與其說(shuō)是最好的時(shí)機(jī)，不如說(shuō)是從頭開(kāi)始的攻堅(jiān)時(shí)期。
清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京建筑大學(xué)等高校從2018年起陸續(xù)開(kāi)設(shè)了智能建造相關(guān)專業(yè)的本科，但目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有畢業(yè)生。
2014年起有些職業(yè)院校開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)或方向，但主要定位于培養(yǎng)機(jī)器人操作、運(yùn)維、營(yíng)銷方面的人才。
2016年，機(jī)器人工程專業(yè)在國(guó)內(nèi)本科院校首屆招生，與智能建造專業(yè)一樣起步較晚，就業(yè)人才數(shù)量很少。
可見(jiàn)，目前建筑機(jī)器人領(lǐng)域人才是極其缺乏的，尤其是在研究開(kāi)發(fā)方面。
“目前，無(wú)論現(xiàn)實(shí)技術(shù)還是可用人力非常難以滿足建筑機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展需求。”王黎說(shuō)道。
機(jī)器人造房子還有多遠(yuǎn)？
▎可以不是“機(jī)器人”，而是“機(jī)器人化”。
張啟明認(rèn)為，對(duì)現(xiàn)有的建筑施工設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人化改造，是發(fā)展建筑機(jī)器人技術(shù)并使其快速投入應(yīng)用的一條捷徑。
例如，對(duì)于建筑用工程施工車輛，如挖據(jù)機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)等，可結(jié)合自主導(dǎo)航與避障、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、智能環(huán)境感知、無(wú)人駕駛等技術(shù)對(duì)其進(jìn)行改造。
通過(guò)改造，能夠?qū)崿F(xiàn)操作的遙控化、半自主化，甚至完全自主化。
參照這一模式， 亦可考慮對(duì)塔吊、起重機(jī)等工具進(jìn)行遙操作改造，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控操作解除施工人員的安全威脅。
張啟明還指出，目前研發(fā)的很多機(jī)器人技術(shù)均屬于通用技術(shù)。
例如，在環(huán)境感知與建模方面，可利用無(wú)人飛行器(UAV)、輪式/履帶機(jī)器人等移動(dòng)平臺(tái)搭載激光雷達(dá)，結(jié)構(gòu)光攝像頭、3D視覺(jué)等環(huán)境感知設(shè)備，結(jié)合多源信息融合、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建(SLAM) 等環(huán)境建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑物內(nèi)外結(jié)構(gòu)及周邊環(huán)境的3D建模。
再如，基于機(jī)械手，加上移動(dòng)機(jī)器人底盤搭建的通用移動(dòng)操作平臺(tái)，有望替代人工完成諸如砌筑、抹灰、平整、拋光、編織、鋪貼、鉆孔等多種操作。
“當(dāng)然，由于建筑業(yè)有其獨(dú)有的特殊性，通用技術(shù)不可能解決所有問(wèn)題。”他補(bǔ)充道。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能建造，根據(jù)行業(yè)特性研發(fā)專用建筑機(jī)器人，是極其必要的。
例如，“3D打印建筑機(jī)器人”的突出代表“輪廓工藝”技術(shù)，針對(duì)房屋施工的各種特殊需求，進(jìn)行針對(duì)性地設(shè)計(jì)，最終才成就了該系統(tǒng)直接打印包括水電管線在內(nèi)的完整房屋的能力。
又例如，噴漿機(jī)器人、ERO混凝土回收機(jī)器人等，均是針對(duì)建筑業(yè)的特殊需要定制研發(fā)的。
路漫漫其修遠(yuǎn)兮
既然市場(chǎng)不大，落地又很難，為什么房企還有如此陣仗？
其實(shí)，房企在轉(zhuǎn)型中也是摸著石頭過(guò)河，擼起袖子拓荒。
要找新的出路，房企逃不過(guò)“開(kāi)源”和“節(jié)流”兩條路。
房企們的開(kāi)源之路五花八門，恒大造車，萬(wàn)科養(yǎng)豬，還有融創(chuàng)進(jìn)軍醫(yī)療，佳兆業(yè)搞電競(jìng)，旭輝發(fā)展教育，綠地投身金融等等。
如何節(jié)流？降本增效必定繞不開(kāi)科技，以地產(chǎn)為本的房企們，建筑機(jī)器人算得上離節(jié)流最近的一條路之一。
又或者，以建筑機(jī)器人為出發(fā)點(diǎn)，以絲滑地切入到其他機(jī)器人市場(chǎng)。
畢竟，建筑機(jī)器人的市場(chǎng)不大，但是整個(gè)機(jī)器人的市場(chǎng)卻有700百億，比如做餐飲機(jī)器人的碧桂園正是其中一員。
距離第一個(gè)搞機(jī)器人房企的萬(wàn)科已經(jīng)過(guò)去6年了，如今萬(wàn)科機(jī)器人水花漸少，似乎偃旗息鼓。
“萬(wàn)科40%員工都是機(jī)器人”能否實(shí)現(xiàn)暫不得而知，不過(guò)現(xiàn)任萬(wàn)科董事長(zhǎng)郁亮倒是曾明確表示：“做了三年沒(méi)做成的新業(yè)務(wù)就不要再做了。”
再看綠地集團(tuán)當(dāng)初要與深藍(lán)科技高舉高打的物流、醫(yī)療、教育以及工業(yè)等系列機(jī)器人，聲音也逐漸變得微弱。
而碧桂園，創(chuàng)始人楊國(guó)強(qiáng)三顧茅廬才挖來(lái)的機(jī)器人大牛沈崗，寄予厚望要做全球最強(qiáng)的機(jī)器人公司，結(jié)果一年后沈崗就離開(kāi)了。
這背后也許是房企的“市場(chǎng)與效率”，技術(shù)的“深度與高度”的之間不可調(diào)和的矛盾。
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，建筑機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)還有行業(yè)拓展才剛起步。
對(duì)于房企而言，用機(jī)器人代替人力也許是一個(gè)方向和趨勢(shì)，但距離規(guī)模落地還很遠(yuǎn)。
可以預(yù)見(jiàn)的是：未來(lái)，機(jī)器人底層技術(shù)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速突破，能夠讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制變得更加精準(zhǔn)實(shí)時(shí)且操作簡(jiǎn)易。
加上來(lái)自社會(huì)、產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)以及大量?jī)?yōu)秀人才的關(guān)注，建筑機(jī)器人將很可能引發(fā)新一輪建造智能化的發(fā)展。
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