在家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，重達(dá)上百公斤的工件、物品的搬運(yùn)、碼垛、上下料自動(dòng)化一直是需要解決的難點(diǎn)。傳統(tǒng)解決方案中，往往需要多名工人手動(dòng)操作大型設(shè)備，但手動(dòng)操作對(duì)工人技術(shù)要求高，且不能精確定位工件位置，整體效率難以提高。
華數(shù)機(jī)器人董事長(zhǎng)王群手持華數(shù)智能機(jī)器人控制器接受央視采訪
針對(duì)這些需求痛點(diǎn)，華數(shù)機(jī)器人聚焦制造業(yè)重載搬運(yùn)，自主研發(fā)了大負(fù)載通用型工業(yè)機(jī)器人HSR-JR6150，并提供智能制造自動(dòng)化相應(yīng)場(chǎng)景的軟硬件結(jié)合整體解決方案。該款機(jī)器人取得高速重載機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)突破，在重體力勞動(dòng)力日益短缺的當(dāng)今社會(huì)具有廣闊的應(yīng)用前景。作為大負(fù)載通用型機(jī)器人，華數(shù)HSR-JR6150機(jī)器人將“大”的特點(diǎn)體現(xiàn)得淋漓盡致。
性能突出“大”顯身手
華數(shù)HSR-JR6150的有效負(fù)載為150kg，工作半徑可達(dá)2.76m，超大的負(fù)載能力和廣闊的抓取范圍使其適用性大大增加，可實(shí)現(xiàn)站的近、抓得遠(yuǎn)的效果，高速高精、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)滿足不同行業(yè)自動(dòng)化需求。
該款機(jī)器人在實(shí)際工況中節(jié)拍可達(dá)到1000件每小時(shí)，重復(fù)定位精度±0.1mm，處于同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。運(yùn)動(dòng)控制帶有動(dòng)力學(xué)算法匹配，保障機(jī)器人高速平穩(wěn)運(yùn)行；直連傳動(dòng)，保障了產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性；一流的零部件配置，使產(chǎn)品壽命得到優(yōu)先保障；豐富的工藝包，讓機(jī)器人更好用、維護(hù)更簡(jiǎn)單。
自主可控“大”不一樣
控制系統(tǒng)是指揮工業(yè)機(jī)器人高效準(zhǔn)確工作的大腦。2021年1月12號(hào)央視新聞聯(lián)播這樣報(bào)道華數(shù)機(jī)器人：“這家工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)攻克了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心系統(tǒng)的難題，自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；繎?yīng)用，已經(jīng)量產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人中核心零部件自主化比例超過(guò)了80%。”
華數(shù)機(jī)器人董事長(zhǎng)王群手持華數(shù)智能機(jī)器人控制器接受央視采訪
HSR-JR6150采用華數(shù)機(jī)器人自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，它包括人工智能芯片，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像處理與深度學(xué)習(xí)，實(shí)時(shí)跟蹤機(jī)器人目標(biāo)。其特點(diǎn)在于開(kāi)放智能，專(zhuān)業(yè)化程度高，同時(shí)提高機(jī)器人的易用性，使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速，輕松應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中各種工況。
解決方案“大”有可為
擁有硬核技術(shù)的華數(shù)HSR-JR6150機(jī)器人已在家電、木工、工程機(jī)械等行業(yè)的搬運(yùn)、碼垛、包裝、上下料、裝配等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，其自動(dòng)化解決方案為企業(yè)產(chǎn)能、效率、品質(zhì)等方面帶來(lái)了跨越量級(jí)的飛躍。
一直以來(lái)，華數(shù)機(jī)器人秉承用“先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人”裝備“中國(guó)智能制造”的理念，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、及工業(yè)4.0整體解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。深挖客戶實(shí)際生產(chǎn)中的需求來(lái)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新，在保障機(jī)器人安全性的同時(shí)提升產(chǎn)品性能、保證產(chǎn)品品質(zhì)，以自動(dòng)化全套解決方案賦能更多產(chǎn)業(yè)，賦能中國(guó)制造。
