在工廠，裝配工作是需要機(jī)器人完成的一項(xiàng)主要任務(wù)。近日，在由同濟(jì)大學(xué)浙江學(xué)院承辦的浙江省第五屆大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽賽場(chǎng)，模擬現(xiàn)代工廠自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中物料自動(dòng)裝配操作的裝配機(jī)器人邀請(qǐng)賽正在角逐中。一個(gè)個(gè)“干練”機(jī)器人忙碌在賽場(chǎng)上，出色地完成著挑戰(zhàn)任務(wù)，引來(lái)不少師生圍觀。
自動(dòng)裝配機(jī)器人的任務(wù)是通過(guò)裁判揮手感應(yīng)啟動(dòng)后，在限定時(shí)間內(nèi)，從指定區(qū)域出發(fā)，精準(zhǔn)抓取工作臺(tái)上的5個(gè)六角螺栓形零件后，快速運(yùn)送并準(zhǔn)確裝配到待裝配五邊形柱體的孔里面。值得一提的是，參賽的機(jī)器人要求為非遙控自主機(jī)器人，比賽時(shí)不能借助任何形式的場(chǎng)外設(shè)施或設(shè)備，需在場(chǎng)地內(nèi)完全自主自動(dòng)運(yùn)行。所以，裝配機(jī)器人邀請(qǐng)賽很考驗(yàn)參賽選手對(duì)機(jī)器視覺(jué)、智能機(jī)器人、路徑優(yōu)化的綜合應(yīng)用能力。
“賽前希望自己的團(tuán)隊(duì)能夠拿到理想的名次，但比賽現(xiàn)場(chǎng)充滿了不確定性，且各個(gè)參賽高校的選手都實(shí)力不俗。”來(lái)自中國(guó)計(jì)量大學(xué)的“識(shí)別全隊(duì)”在裝配機(jī)器人邀請(qǐng)賽中取得了三等獎(jiǎng)的成績(jī)。他們表示，雖然沒(méi)有達(dá)成預(yù)期理想，但參與其中，還是非?？鞓?lè)的。選手邢睿堯還說(shuō)，“激烈比賽的背后收獲也不少，印象最深的隊(duì)伍是杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的一支隊(duì)伍，他們的車跑得又快又穩(wěn)，機(jī)器人的動(dòng)作也十分準(zhǔn)確，我覺(jué)得有很多要向他們學(xué)習(xí)的地方。”
與裝配機(jī)器人邀請(qǐng)賽同步，浙江省第五屆大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽的創(chuàng)新機(jī)器人制作、小型足球機(jī)器人、旅游機(jī)器人三大主題賽也一樣激烈精彩。據(jù)悉，此次大賽共吸引了全省48所高校的398支隊(duì)伍參賽，為歷屆參賽高校最多的一次。
這是一項(xiàng)培養(yǎng)和提高大學(xué)生多學(xué)科專業(yè)知識(shí)交叉、知行合一、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的綜合性學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng)。故而，此次大賽的開(kāi)展也為省內(nèi)各高等院校開(kāi)展實(shí)踐創(chuàng)新教育教學(xué)改革、加強(qiáng)高校與企業(yè)之間聯(lián)系、推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到積極示范與促進(jìn)作用。浙江省大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)周春琳表示，競(jìng)賽委員會(huì)一直努力在“讓機(jī)器人省賽承載機(jī)器人教學(xué)的職能”的路上，在大賽的引導(dǎo)下，許多高校圍繞機(jī)器人競(jìng)賽提供了相關(guān)的課外實(shí)踐與培訓(xùn)，甚至還設(shè)置了專門(mén)的機(jī)器人技術(shù)課程，這不僅引領(lǐng)學(xué)生聚焦前沿領(lǐng)域，學(xué)習(xí)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，也促進(jìn)了浙江機(jī)器人技術(shù)的普及。
