現(xiàn)在，市面上的很多機(jī)器人都是根據(jù)生物特性而研發(fā)的，像這種根據(jù)某種生物的特性而研制出來(lái)的機(jī)器人就叫作仿生機(jī)器人。近期，在ICRA國(guó)際大會(huì)上，兩篇論文引起了與會(huì)人員的關(guān)注。論文中提到了兩種仿生機(jī)器人，它們獲得動(dòng)力的方式是不同的，分別靠噴氣和噴水的方式，這兩種機(jī)器人完全擺脫了電力，均采用了非常環(huán)保的方式獲取前進(jìn)的動(dòng)力。
二、 扇貝機(jī)器人
一、 魷魚機(jī)器人
其實(shí)，對(duì)于大多數(shù)水下機(jī)器人而言，獲得動(dòng)力的方式無(wú)非就兩種：螺旋槳和鰭。來(lái)自國(guó)內(nèi)著名高校北京航空航天大學(xué)的幾位教授在魷魚身上獲得了靈感，從而在不斷地努力下研發(fā)了這一款魷魚機(jī)器人。說(shuō)到魷魚，不知道大家有沒(méi)有了解，這種生物比較特別，它通過(guò)噴水在水中獲得推力，從而使自身實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，這種前進(jìn)方式的優(yōu)點(diǎn)很多，不僅能夠使其獲得很快的前進(jìn)速度，而且能夠提供的動(dòng)力也是非常強(qiáng)勁的，甚至可以使魷魚能夠躍出水面，在空中實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的受控飛行。魷魚在水中的游動(dòng)速度是其他普通魚類速度的兩倍，每秒能夠前進(jìn)的距離長(zhǎng)達(dá)其身長(zhǎng)的50倍。
該機(jī)器人通過(guò)壓縮空氣獲得動(dòng)力，當(dāng)想要前進(jìn)的時(shí)候，氣動(dòng)執(zhí)行器就會(huì)釋放空氣產(chǎn)生推力，從而使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前行。
二、 扇貝機(jī)器人
這款機(jī)器人的表面，是兩個(gè)被彈性模包裹著的外殼，再通過(guò)一個(gè)鉸鏈連在一起。真正的扇貝在水中前進(jìn)的時(shí)候，會(huì)交替地打開和關(guān)閉外殼，從而獲得推力，扇貝機(jī)器人獲得動(dòng)力的方式與此類似。當(dāng)它的外殼一打開，水流就會(huì)進(jìn)入其內(nèi)部，關(guān)閉的時(shí)候則會(huì)被擠出，這樣就形成了一種動(dòng)力，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
此外，由于機(jī)器人將水吸入之后能夠在最快的時(shí)間內(nèi)將水噴出，因此并不會(huì)給環(huán)境造成什么污染。這款機(jī)器人的“身體”非常輕盈，重量?jī)H僅65克，移動(dòng)速度則達(dá)到了每秒鐘十六厘米。
到目前為止，這款機(jī)器人還不能夠像真正的扇貝一樣通過(guò)改變兩邊噴水量的不同來(lái)掌握前進(jìn)的方向。不過(guò)研發(fā)者表示，這款機(jī)器人將很快實(shí)現(xiàn)控制前進(jìn)方向的功能，此外，研發(fā)人員產(chǎn)生了一個(gè)新奇的想法：給機(jī)器人安上一個(gè)夾鉗，而這一點(diǎn)是真正的扇貝所不具有的。
三、 前景廣闊
現(xiàn)在，仿生機(jī)器人已經(jīng)受到了全世界的廣泛關(guān)注，而且市面上已經(jīng)出現(xiàn)的機(jī)器人中，有很大一部分是依靠生物特性而研發(fā)的，這也就說(shuō)明，仿生機(jī)器人的重要性正在逐漸提高。上述兩所大學(xué)在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)上取得了很大的突破，挖掘出了除電力以外的環(huán)保型供能方式。相信研發(fā)者會(huì)發(fā)掘出越來(lái)越多的新技能，給機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)全新的改變。
