“上海一號(hào)”焊接機(jī)器人自樣機(jī)研制成功后，一邊為桑塔納轎車零部件作焊接服務(wù)，一邊進(jìn)行改進(jìn)完善。經(jīng)過幾輪的改進(jìn)和技術(shù)升級(jí)，已采用32位CPU控制計(jì)算機(jī)，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。1995年，由上海電氣自動(dòng)化所研制成功的機(jī)器人直流伺服電機(jī)及系統(tǒng)，正式安裝到“上海一號(hào)”上，替代了進(jìn)口配套。經(jīng)生產(chǎn)實(shí)際考核，性能達(dá)到進(jìn)口同類產(chǎn)品的水平。至此，“上海一號(hào)”機(jī)器人的主要部件已全部國產(chǎn)化。
“上海一號(hào)”在生產(chǎn)性考核中表現(xiàn)出良好的性能，在為桑塔納轎車關(guān)鍵零部件的焊接中創(chuàng)造無一次品的紀(jì)錄，不僅解決了工廠設(shè)備不配套的困難，而且焊接質(zhì)量也達(dá)到德國汽車工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，得到德方的認(rèn)可。
機(jī)器人是在計(jì)算機(jī)技術(shù)與精密機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上形成和逐步發(fā)展起來的。上海70年代開始對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及機(jī)器人控制等基礎(chǔ)學(xué)科開展研究。
80年代初期開始了樣機(jī)的研制。1985年，由航天部上海儀表廠研制成第一臺(tái)“金鑰匙教學(xué)機(jī)器人”并推向了市場(chǎng)。此后，在上海市科委等支持下，組織大企業(yè)和大學(xué)、科研單位聯(lián)合，開始對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研制和推廣應(yīng)用工作，并注意在消化吸收國外經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)不斷創(chuàng)新。1987年，“上海一號(hào)”焊接機(jī)器人和“上海二號(hào)”搬運(yùn)機(jī)器人研制成功。
90年代以后，隨著科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求，上海又研制開發(fā)了噴漆、裝配、碼垛、澆注、潛水、礦架支護(hù)、導(dǎo)購、上下料、爬壁、異型玻璃切割、管道作業(yè)、四足步行、荷重頂升和精密裝配等14種不同種類的工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
2020年12月，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠位于上海嘉定區(qū)正式投產(chǎn)，這是上海首個(gè)建成投產(chǎn)的“機(jī)器人造機(jī)器人”智能工廠，具備了年產(chǎn)1萬臺(tái)（套）六軸工業(yè)機(jī)器人以及500套機(jī)器人柔性工作站的能力，投產(chǎn)以來，產(chǎn)品合格率達(dá)99.4%。
在上海機(jī)器人發(fā)展過程中，除上海市科委外，上海市經(jīng)委、國家863計(jì)劃、航天工業(yè)總公司也都給予了經(jīng)費(fèi)等各種支持，創(chuàng)造了良好的科研環(huán)境。
