從靈巧手到自適應(yīng)電爪，鈞舵賦予電動夾爪更多可能。一直以來，鈞舵為爭創(chuàng)國內(nèi)電動末端執(zhí)行部件的領(lǐng)導(dǎo)者而不懈努力著。鈞舵CEO介黨陽表示：希望電動夾爪可以助推機器人及自動化設(shè)備的市場進程。
電動夾爪的賽道能有多大
當(dāng)前，我國對生產(chǎn)制造智能化的改造升級的需求日益凸顯，機器人和自動化設(shè)備的市場需求旺盛。在整體市場的發(fā)展帶動下，末端執(zhí)行器所屬的夾爪市場逐漸被外界關(guān)注，而作為機器人和自動化設(shè)備核心的功能附件，夾爪在工藝轉(zhuǎn)型升級過程中扮演著重要的角色。
經(jīng)測算，全球制造業(yè)每年消耗掉的模塊化夾爪數(shù)量超過3000萬個，其中氣動夾爪的市場規(guī)模已達千億元級別、但需要承認(rèn)的是這個領(lǐng)域目前長期處于外資主導(dǎo)，國產(chǎn)品牌的銷量占比不足10%。近幾年，依托于協(xié)作機器人市場在中國的快速發(fā)展及工業(yè)自動化替代需求的釋放，電動夾爪在以協(xié)作機器人為代表的柔性化生產(chǎn)工具發(fā)展的帶動下逐漸擴展其應(yīng)用邊界，產(chǎn)品形態(tài)日益豐富，潛力初顯；同時隨著小體積、功率密度高、部署時間短、免維護、信息化的驅(qū)動技術(shù)趨于成熟，電動夾爪市場已然步入發(fā)展快車道。
在協(xié)助客戶開發(fā)了數(shù)十個案例后，蘇州鈞舵機器人有限公司（簡稱：鈞舵）的創(chuàng)始人介黨陽道出自己對現(xiàn)今市場的看法：“3C電子行業(yè)的機遇，必將擴大到整個制造行業(yè)，尤其在工業(yè)自動化領(lǐng)域，更便捷、更高效、更智能的電動夾爪勢必會受到更多人的關(guān)注，它至少能幫助降低集成商10-15%的成本。”同時他表示，現(xiàn)階段的電動夾爪領(lǐng)域，國產(chǎn)與外資基本上是處在相同起跑線的，想要從中脫穎而出，就要做好充足準(zhǔn)備。
鈞舵機器人作為國產(chǎn)電動爪夾市場的先行者，能快速響應(yīng)市場需求，進行技術(shù)層面的創(chuàng)新與產(chǎn)品層面的優(yōu)化、迭代升級，因此具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。拿2020年初來說，新冠疫情的突然來襲為企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型按下了加速鍵，數(shù)字技術(shù)正在重新構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條上的每一個環(huán)節(jié)，尤其是醫(yī)療行業(yè)。針對醫(yī)療器械的應(yīng)用需求，鈞舵迅速提供了一系列高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量和高工藝的機電一體化夾取產(chǎn)品與解決方案，透過巧妙的組合及方案設(shè)計，實現(xiàn)其精確控制與數(shù)字化管理的優(yōu)勢，最終協(xié)助客戶提升生產(chǎn)效率，實現(xiàn)滿意的集成應(yīng)用效果。
鈞舵ERG旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪（左）與EPG系列模塊化電動夾爪（右）應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)
介黨陽：從航天領(lǐng)域走出的機器人
鈞舵CEO介黨陽博士
介黨陽，哈工大機器人研究所博士，師從蔡鶴皋院士、長江學(xué)者劉宏教授，在體制內(nèi)工作近10年后選擇了創(chuàng)業(yè)這條路。
成績優(yōu)異，自小對理科、機械產(chǎn)品感興趣的介黨陽在填報高校志愿的時候選擇了有“工程師搖籃”美譽的哈工大，所讀的專業(yè)是自己感興趣的機械電子工程。因為專業(yè)能力出色，在攻讀博士期間，他與導(dǎo)師一起參與德宇航聯(lián)合實驗室的國內(nèi)首例空間站用輕型機械臂項目研制，此后更一頭扎入機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計研發(fā)工作。畢業(yè)后，介黨陽進入中國航天科技集團第一研究院第一總體設(shè)計部，工作剛滿兩年就被提到重點型號總體工程組副組長的位置，還受院委派出國交流。
在國有體制內(nèi)工作，是個絕對的“鐵飯碗”，況且還是在航天科技集團總體部這樣的單位。擁有不錯的晉升空間，看似前途無量，但對介黨陽來說他的追求并不止于此。“我認(rèn)為自己是一個創(chuàng)造力很強的人，想要按照自己的想法去干成一些事。”受航天培養(yǎng)多年，他的初心就是要報效航天。介黨陽決定以此為契機，把創(chuàng)業(yè)作為戰(zhàn)場，“當(dāng)時我們國內(nèi)缺少能與協(xié)作機器人配合的末端工具，我一直在思考，怎樣才能打破我國重要設(shè)施對國外的依賴。我希望能學(xué)以致用，更好地發(fā)揮自己在機器人方面的專長，為我國自動化行業(yè)的國產(chǎn)化出力。”自此，介黨陽的人生也走向了另一條新的道路。
從零到“第一根手指”的突破，介黨陽足足花了50天的時間。也正是因為這只手，加速了他想“做得更極致”的決心。2018年，在電動爪夾還處于被國外設(shè)備壟斷的情況下，介黨陽選擇離開國企成為一名“拓荒者”。
為了打造全球最高性價比的電動夾爪，他埋頭專研，攻克了高功率伺服驅(qū)動器、高可靠磁編碼器、超薄電磁制動器及低背隙高負(fù)載行星齒輪組等多個核心零部件關(guān)鍵技術(shù)，深入客戶現(xiàn)場進行深度調(diào)研，將產(chǎn)品做到了極致的易用性，并投入了大量資金用于模具、軟件平臺的開發(fā)和搭建。
鈞舵掌握了多種工業(yè)級靈巧手、機器人本體設(shè)計、機器視覺、機器人遙操作等核心技術(shù)，先后研發(fā)出工業(yè)及協(xié)作機器人、自動化系統(tǒng)集成使用的“2分鐘配置”智能型電動平動平爪、電動旋轉(zhuǎn)夾爪、電動吸盤、電動對心夾爪、工業(yè)級靈巧手等多款明星產(chǎn)品。針對醫(yī)療、汽車制造、3C電子、物流、注塑、服務(wù)、食品、化妝品等行業(yè)，鈞舵提供智能識別與抓取解決方案和高效的技術(shù)服務(wù)，并與多個核心客戶達成合作意向。
鈞舵全系列產(chǎn)品
在介黨陽的帶領(lǐng)下，團隊經(jīng)過3年努力終于成功打破國外品牌壟斷中國電動夾爪市場的格局，成為國內(nèi)智慧抓取領(lǐng)域的科技領(lǐng)軍企業(yè)。鈞，千鈞一發(fā)；舵，掌舵引領(lǐng)，介黨陽給自己的公司取名為鈞舵，寓意深遠(yuǎn)。
深耕細(xì)分市場 構(gòu)建競爭壁壘
任何有成就的企業(yè)都是從競爭激烈的市場中脫穎而出的，鈞舵亦如此。在談及鈞舵機器人的核心競爭力時，介黨陽表示：“現(xiàn)階段工業(yè)機器人整條產(chǎn)線都在說智能化、柔性化，很多客戶渴望能擁有具成本效益且部署簡易的夾爪，讓他們不僅能取放龐大笨重的對象，也能靈活處理形狀不規(guī)則，或表面有孔等多樣類型的對象。在這種情景下，市場對夾爪的新需求特點是：像人手一樣，可以開合較大距離，可抓不同大小、不同形狀的東西，可調(diào)節(jié)抓力的大小。”
鈞舵工業(yè)級靈巧手JQ3-5
鈞舵的EPG系列模塊化電動夾爪、ERG系列旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪均能兼容各種工業(yè)自動化設(shè)備，在一定大小與重量范圍內(nèi)自適應(yīng)抓取，幫助客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。除了能自適應(yīng)各種大小的物件，鈞舵重磅發(fā)布的新品夾爪還具備一大特色，即：旋轉(zhuǎn)夾持一體，這是一項在生命科學(xué)領(lǐng)域的核酸檢測、基因檢測、血液檢測中很實用的功能，ERG系列旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪可以實現(xiàn)多位置控制，甚至還能針對不同的抓取物品調(diào)整位置、速度、力矩和扭距。
ERG系列產(chǎn)品優(yōu)勢
介黨陽認(rèn)為：“解決機器人靈活性和精確性最后一厘米的關(guān)鍵問題就是為機器人系統(tǒng)打造最靈活可靠的機器手。而鈞舵的目標(biāo)，是成為國內(nèi)電動執(zhí)行部件領(lǐng)導(dǎo)者。”為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，介黨陽投入了大量資源進行技術(shù)攻關(guān)，在產(chǎn)品研發(fā)、成本控制、整體解決方案提供等多個方面都力求創(chuàng)新，做到個性化、差異化。目前，他研發(fā)出的產(chǎn)品及系統(tǒng)應(yīng)用已分別在多個細(xì)分領(lǐng)域獲得重大進展，并得到國內(nèi)外眾多企業(yè)的認(rèn)可。
經(jīng)過一點一滴的積累，如今的鈞舵已成為一支擁有成熟研發(fā)團隊，取得過多項國內(nèi)外榮譽。在未來，介黨陽希望對標(biāo)雄克，透過學(xué)習(xí)與競爭，讓自己的品牌和產(chǎn)品做得更好、更強。“我始終相信，中國的民族品牌也能在這個領(lǐng)域中也能做到世界知名。”
賦能產(chǎn)業(yè)升級 實現(xiàn)國產(chǎn)化替代
在十四五遠(yuǎn)景規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要中，曾明確提出要以數(shù)字化轉(zhuǎn)型整體驅(qū)動生產(chǎn)方式變革，通過對傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施進行數(shù)字化、智能化改造，從而推動生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)向?qū)I(yè)化和價值鏈高端延伸，促進數(shù)字技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合，賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，催生新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新模式。
面對這種發(fā)展結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，介黨陽認(rèn)為產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型需要提質(zhì)增效，鈞舵的優(yōu)勢就在于定制化能力強、綜合性價比高、儲備技術(shù)豐富、能快速實現(xiàn)從1到N的發(fā)散和裂變。“想在客戶前面、走在客戶前面。我們團隊為客戶提供的整套解決方案，并不是銷售高精度、高品質(zhì)的產(chǎn)品這么簡單、而是以關(guān)注客戶的滿意度為前提，根據(jù)不同客戶的需求，先行一步，快速相應(yīng)。”
識別紅利快速增長，拼的是膽識；而踩著紅利持續(xù)增長，拼的就是見識。面對未來市場的不穩(wěn)定性和業(yè)內(nèi)競爭，介黨陽充滿自信：“現(xiàn)階段是鈞舵絕佳的發(fā)展機會，我們不懼挑戰(zhàn)，也樂于從中尋找新機會，因為我們早已做好充足的準(zhǔn)備！”
關(guān)于鈞舵
鈞舵機器人由哈工大機器人研究所博士團隊創(chuàng)建的國家高新技術(shù)企業(yè)，獲評姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才、省雙創(chuàng)人才企業(yè)，致力于為行業(yè)自動化智造最有競爭力的電伺服執(zhí)行部件，已為生物醫(yī)藥、實驗室自動化、3C、新能源等行業(yè)日益柔性化、智能化需求，研發(fā)出了工業(yè)及協(xié)作機器人、自動化系統(tǒng)集成使用的“2分鐘配置”的易用、可靠、智能型電動平動夾爪，以及電動旋轉(zhuǎn)夾爪、電動吸盤、電動對心夾爪、工業(yè)級靈巧手等一些列明星產(chǎn)品，是國內(nèi)智慧抓取領(lǐng)域的科技領(lǐng)軍企業(yè)。
