3月31日由中國機(jī)器人網(wǎng)主辦的中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用論壇——協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)研討會(huì)（深圳站），我們邀請(qǐng)了七位在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年的從業(yè)者們，以多種角度為我們深入介紹了協(xié)作機(jī)器人。中國機(jī)器人網(wǎng)通過整理，希望帶領(lǐng)讀者們踏入?yún)f(xié)作機(jī)器人的大門，共同來探索協(xié)作機(jī)器人的無限可能。以下是第三期，優(yōu)艾智合CTO邊旭——《移動(dòng)操作機(jī)器人，助力產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)》。
在當(dāng)前階段，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人與人混線生產(chǎn)。如果把協(xié)作機(jī)器人比作人的“手”，那么移動(dòng)機(jī)器人就是人的“腳”，人類手腳并用才可以走的更快更遠(yuǎn)，機(jī)器人也是如此。目前已經(jīng)不斷有機(jī)器人品牌在移動(dòng)機(jī)器人上鉚足了勁，下足了功夫，優(yōu)艾智合作為國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的著名企業(yè)，在移動(dòng)機(jī)器人上也為用戶們提供了一整套的解決方案。目前優(yōu)艾智合已經(jīng)有100多項(xiàng)目落地，并且沒有一項(xiàng)項(xiàng)目爛尾，這可以體現(xiàn)優(yōu)艾智合在供銷等一系列的產(chǎn)業(yè)鏈上已經(jīng)十分完善。邊旭先生作為優(yōu)艾智合的首席技術(shù)官，對(duì)于優(yōu)艾智合在技術(shù)上核心優(yōu)勢(shì)的掌握自然得心應(yīng)手，快來看看他說了些什么？
由點(diǎn)到線再到面，為用戶提供全套解決方案
優(yōu)艾智合機(jī)器人推出三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)AMR（Autonomous Mobile Robot）系列，分別是Trans、Corgi和KittX，這三款底盤可以適用于制造、倉儲(chǔ)、巡檢與高精度室外大范圍激光導(dǎo)航等場(chǎng)景。在不同的細(xì)分場(chǎng)景中，基于三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)AMR系列，形成了多樣的AMR上層集成模塊，可以提供更多的行業(yè)解決方案，如多層輥筒、旋轉(zhuǎn)頂升、機(jī)房巡檢、紫外消殺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)、移動(dòng)上下料、室外巡檢、機(jī)臺(tái)上下料等領(lǐng)域。
在機(jī)器人硬件基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合打造了分別面向智能制造類場(chǎng)景和巡檢運(yùn)維類場(chǎng)景的YOUITMS和YOUIINS客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，配合高效安全的多機(jī)器人協(xié)同和調(diào)度系統(tǒng)YOUIFLEET，共同構(gòu)成了由線到面的全場(chǎng)景閉環(huán)解決方案。其旗下有專為工業(yè)生產(chǎn)打造的場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人物流管理系統(tǒng),提供企業(yè)級(jí)多車間智慧物流服務(wù)的YOUITMS，也有專為機(jī)器人智能運(yùn)維操作應(yīng)用打造的機(jī)器人巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)，覆蓋多種場(chǎng)景的巡檢作業(yè)，更能提供虛擬孿生交互體驗(yàn)的YOUIINS，還有專為機(jī)器人移動(dòng)操作應(yīng)用打造的多機(jī)協(xié)作管控系統(tǒng)，提供豐富的控制組件，易于移動(dòng)作業(yè)集成的YOUIFLEET。不僅如此，優(yōu)艾智合還有一整套的云端AI平臺(tái)，在設(shè)備智能診斷、數(shù)據(jù)集控管理、AI訓(xùn)練平臺(tái)與物聯(lián)綜合管理上都可以成為現(xiàn)實(shí)。
Figure 1 基于協(xié)作機(jī)器人的智慧物流解決方案
Figure 2 基于協(xié)作機(jī)器人的智慧運(yùn)維解決方案
移動(dòng)操作機(jī)器人，使機(jī)器人“手腳并用”
近幾年，隨著國家“制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”和“智能制造”戰(zhàn)略的落實(shí)，AGV（Automated Guided Vehicle）從幾乎不為人知的小眾產(chǎn)品成長(zhǎng)為了具有一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)，各行業(yè)對(duì)AGV都呈現(xiàn)出了旺盛的需求。而更為欣喜的是，新概念、新技術(shù)、新人才、新實(shí)體不斷涌現(xiàn)，行業(yè)規(guī)范、行業(yè)細(xì)分也逐漸走上了正軌。
移動(dòng)操作機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能于一身的新型機(jī)器人，移動(dòng)平臺(tái)提供了移動(dòng)能力，視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂及執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了靈活性與高精度，移動(dòng)平臺(tái)給機(jī)械臂提供了無限的工作空間和額外的自由度。復(fù)合型機(jī)器人代表著我國機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)。給機(jī)器人一雙“腳”，就好像是給老虎增添了一雙翅膀。邊旭也為我們帶來了許多實(shí)際的應(yīng)用案例，比如AMR實(shí)現(xiàn)芯片封裝工藝流程中的產(chǎn)線操作和搬運(yùn)，AMR實(shí)現(xiàn)發(fā)電廠的智慧運(yùn)維解決方案，AMR實(shí)現(xiàn)檔案上下架等。
結(jié)語
如今，讓機(jī)器人可以快速高效的動(dòng)起來，已經(jīng)是機(jī)器人不得不解決的痛點(diǎn)，也是機(jī)器人走向“智能制造”的一個(gè)重要風(fēng)向標(biāo)。優(yōu)艾智合以賦能行業(yè)，驅(qū)動(dòng)未來作為使命，目的是以頂尖技術(shù)實(shí)力，從場(chǎng)景閉環(huán)切入，達(dá)到細(xì)分行業(yè)領(lǐng)先。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人迎來爆發(fā)后，機(jī)器人用戶對(duì)于移動(dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人也將呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)！
