機(jī)器人作為一種能夠進(jìn)行半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器，通過(guò)加裝傳感器能具備一定的感知、決策等能力，并且還能幫助人類解決諸多問(wèn)題。比如說(shuō)高危工作、水底焊接、搬運(yùn)超重貨物等等，而最初的機(jī)器人還屬于遙控機(jī)器人，從第二代開(kāi)始機(jī)器人才逐漸擁有感知。直至今天已經(jīng)發(fā)展為第三代機(jī)器人，并且屬于智能機(jī)器人。此外在很多工廠中也能看到機(jī)器人的身影，畢竟與人類的肉眼相比，機(jī)器人具有極強(qiáng)準(zhǔn)確程度，尤其在一些零部件研發(fā)和組裝工程中，機(jī)器人均有著巨大的作用。
要知道傳統(tǒng)的機(jī)器人以固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行組裝，而且通常都是方方正正的外觀，而且機(jī)器人的結(jié)構(gòu)也是固定狀態(tài)，基本上手臂無(wú)法進(jìn)行大幅的自由和旋轉(zhuǎn)。為此我國(guó)中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所研發(fā)了一種全新的結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，這種機(jī)器人采用繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。采用這一結(jié)構(gòu)的好處就是一改此前笨重的形象，而且還擁有自重輕、輕動(dòng)慣量小和易于實(shí)現(xiàn)變剛度控制等優(yōu)點(diǎn)。此外該機(jī)器人的手臂由8個(gè)關(guān)節(jié)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)16自由度的旋轉(zhuǎn)和變形。
最重要的是能通過(guò)控制繩索的張弛力，改變機(jī)器人手臂的剛度，因此這款機(jī)器人的定位精準(zhǔn)度能達(dá)到±2毫米，承重能力大約在1000克左右。此外采用繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人在很多空間較小的地區(qū)依舊能夠使用，可以說(shuō)這款機(jī)器人或許會(huì)引起全球重新對(duì)機(jī)器人的定義。畢竟多年來(lái)全球國(guó)家基本上以傳統(tǒng)機(jī)器人為主，此次我國(guó)推出的繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人，在很多領(lǐng)域還有有著一定的作用。
再加上多年來(lái)我國(guó)在各個(gè)領(lǐng)域均取得了較高成就，此次能在機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)出全新的機(jī)器人手臂，對(duì)于我國(guó)此后的機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域也有著至關(guān)重要的作用。雖然目前該機(jī)器人在很多方面還存在一定的差距，但是經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和升級(jí)，在不久的將來(lái)必定能夠完全更新?lián)Q代。
最重要的是，采用繩驅(qū)動(dòng)這種特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，將會(huì)成為我國(guó)機(jī)器人的主流裝備。想必在不久的將來(lái)，能夠看到中國(guó)全新機(jī)器人的問(wèn)世和亮相。
