銳曼消毒機(jī)器人。
隨著人工智能智造技術(shù)的發(fā)展，越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)人們的生活，在商場(chǎng)、車站、醫(yī)院、酒店、餐廳，隨處可見它們的身影，那么機(jī)器人是靠什么辨別方向，自主行走不迷路呢？日前，記者采訪了深圳市銳曼智能裝備有限公司（下稱銳曼智能）有關(guān)負(fù)責(zé)人，解答這一問題。
據(jù)介紹，銳曼機(jī)器人是一款搭載AGV輕便式輪式機(jī)器人，利用人工智能技術(shù)，結(jié)合SLAM導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度導(dǎo)航定位，通過激光雷達(dá)傳感器繪制高精度地圖，實(shí)現(xiàn)超大環(huán)境感知和高可靠定位能力，與此同時(shí)，還能夠?qū)崟r(shí)對(duì)高精度地圖進(jìn)行采集和更新。
在復(fù)雜的環(huán)境下，機(jī)器人主要依靠?jī)?nèi)置的激光雷達(dá)傳感器來實(shí)時(shí)識(shí)別周圍的環(huán)境，從而進(jìn)行地圖構(gòu)建和導(dǎo)航定位。由于環(huán)境變化因素的不同，自主導(dǎo)航定位對(duì)于機(jī)器人自身來說既是一種考驗(yàn)，又是感知和行動(dòng)的重要體現(xiàn)。
面對(duì)不同的環(huán)境，機(jī)器人須先克服諸多挑戰(zhàn)，適應(yīng)錯(cuò)綜復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。銳曼機(jī)器人采用激光雷達(dá)、視覺攝像頭及IMU結(jié)合視覺傳感器等多傳感器融合技術(shù)，讓機(jī)器人能夠快速地即時(shí)定位，感知周圍環(huán)境，為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供方向。機(jī)器人在行駛過程中，根據(jù)獲取的導(dǎo)航定位信息，實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)整自身的位置姿態(tài)，精準(zhǔn)導(dǎo)航至目的地。
此外，銳曼機(jī)器人底盤搭載銳曼自主研發(fā)的激光SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合多傳感器融合技術(shù)，具有自主定位和路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能避障等功能。同時(shí)開放SDK接口，支持二次開發(fā)，擴(kuò)展性強(qiáng)，可根據(jù)不同的細(xì)分場(chǎng)景需求定制化設(shè)計(jì)。
目前，銳曼機(jī)器人底盤已經(jīng)在眾多細(xì)分場(chǎng)景中得到大量集成應(yīng)用，如消毒機(jī)器人、遞送機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球18個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，銳曼機(jī)器人將依托平臺(tái)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)機(jī)器人多樣化場(chǎng)景的應(yīng)用落地，根據(jù)不同需求進(jìn)行個(gè)性化定制開發(fā)，滿足不同行業(yè)的場(chǎng)景需求，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品多元化發(fā)展。
記者 高山 通訊員 駱順超 文/圖
