2月19日，北京極智嘉科技有限公司公開(kāi)一項(xiàng)名為“物品分揀系統(tǒng)和方法”，該專(zhuān)利于2020年10月15日申請(qǐng)，申請(qǐng)公布號(hào)為CN112371518A，涉及智能物流技術(shù)領(lǐng)域。
根據(jù)商務(wù)部發(fā)布的最新《中國(guó)電子商務(wù)報(bào)告2019》數(shù)據(jù)，2019年我國(guó)電子商務(wù)服務(wù)業(yè)營(yíng)收再創(chuàng)新高，為44741億元，同比增長(zhǎng)27.24%。而隨著電子商務(wù)的發(fā)展，給物流產(chǎn)業(yè)提出了嚴(yán)峻的條件。例如，如何高效且準(zhǔn)確的分揀物流物品等。目前的分揀方式存在諸多問(wèn)題，要么耗費(fèi)大量成本，機(jī)器人分揀任務(wù)卻不夠靈活；要么機(jī)器人數(shù)量較多，密度較大，導(dǎo)致?lián)矶卢F(xiàn)象，使得分揀效率降低。
針對(duì)這些不足之處，本發(fā)明公開(kāi)了一種物品分揀系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)包括：控制服務(wù)器、第一機(jī)器人和第二機(jī)器人；第一機(jī)器人和第二機(jī)器人分別運(yùn)行于物品分揀系統(tǒng)的存儲(chǔ)區(qū)域；存儲(chǔ)區(qū)域中部署有至少一個(gè)集貨容器，每個(gè)集貨容器包括至少兩個(gè)子格口；控制服務(wù)器配置為從至少一個(gè)集貨容器的至少兩個(gè)子格口中確定目標(biāo)子格口，并向第一機(jī)器人發(fā)送分揀指令；以及當(dāng)目標(biāo)子格口為第一集貨容器的第一子格口，且第一子格口內(nèi)容納的物品達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向第二機(jī)器人發(fā)送搬運(yùn)指令；第一機(jī)器人配置為響應(yīng)分揀指令，將物品投遞至第一子格口；第二機(jī)器人配置為響應(yīng)搬運(yùn)指令，行駛至第一集貨容器位置，并將第一集貨容器搬運(yùn)至搬運(yùn)指令指定的封包臺(tái)。本發(fā)明提高了物品分揀效率。
