植物和動物可以對環(huán)境的變化做出快速反應(yīng)，然而，在軟機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)類似的動作需要復(fù)雜的機(jī)械和傳感器。現(xiàn)在，《美國化學(xué)學(xué)會應(yīng)用材料與界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)雜志的研究顯示研究人員已經(jīng)將液態(tài)金屬電路印刷到一塊軟聚合物上，創(chuàng)造了一種在壓力或機(jī)械應(yīng)變下卷曲的智能材料。
為了制造一個能夠自主、智能移動的軟機(jī)器人，研究人員希望將液態(tài)金屬電路與液晶彈性體(LCE)集成在一起，液晶彈性體是一種聚合物，當(dāng)加熱或冷卻時，其形狀會發(fā)生很大變化。
研究人員將注入鎳的鎵銦合金應(yīng)用到LCE上，并通過磁力將液態(tài)金屬排成直線，形成不間斷的電路。加熱時從粉紅色變成深紅色的硅酮密封膠可以保護(hù)電路并使其保持原位。在電流的作用下，柔體材料隨著溫度的升高而卷曲。
該團(tuán)隊(duì)使用這種材料開發(fā)了自動抓手，可以感知并響應(yīng)施加在電路上的壓力或拉伸。當(dāng)壓力釋放或材料被拉伸時，抓取器可以抓取小的圓形物體，然后將它們放下。最后，研究人員將薄膜制成螺旋形。當(dāng)壓力施加到螺旋底部的回路上時，隨著螺旋溫度的升高，它會隨著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而展開。
研究人員表示，這種對壓力和拉伸敏感的材料可以適用于執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)或運(yùn)動的軟體機(jī)器人。
