國外工程師馬克·泰西爾領(lǐng)導(dǎo)的一個研究小組研發(fā)了一種“人類皮膚”的界面，可以讓你通過觸摸、按捏和撓搔肉感的背面來控制機器人等智能設(shè)備。
貼合皮膚
這種被稱為“貼合皮膚”的人造皮膚是一種新型的人機界面。根據(jù)該團隊的研究論文，這個想法是為了推動直觀互動的界限：
“在機器人領(lǐng)域，人工皮膚的設(shè)計研究已經(jīng)有很長的歷史了，要么是為了幫助探索環(huán)境，要么是為了賦予機器人類似人類的感知能力。然而，人造皮膚的設(shè)計通?？紤]到美學(xué)和安全要求，而不是為了獲取皮膚的交互屬性，這些交互屬性對人機交互特別有用。我們的工作正式朝著這個方向努力。”
抓、拉、操縱有彈性的肌膚是使用智能機器吸引人的方式之一，這更多的是對大膽想法的概念驗證。不過，誰不想撓一下來獲取反饋，或者捏一下來互相逗趣呢?
面部皮膚
而且最重要的是，這可以自己制作。研究人員使用了一種叫做“龍皮”的硅酮物質(zhì)來制作逼真的紋理。泰西爾在他的個人網(wǎng)站上概述了這一過程：
創(chuàng)建頂部紋理層。表皮層是通過將龍皮硅酮與米色顏料澆筑在一個類似皮膚紋理的模具上而形成的。
定位電極。一旦固化，頂層被定位在窗格上，紋理朝下。使用導(dǎo)電線放置在一個垂直的網(wǎng)格上，在人工表皮上形成電極。
增加真皮。準(zhǔn)備了一個矩形的模型的大小所需的人造皮膚，并把它放在傳感層的頂部。將凝膠的皮下粘性硅膠層倒入模具內(nèi)，以達(dá)到所需的脂肪厚度，
連接機器設(shè)備。然后將電極連接起來，也就是將它們焊接到硬件傳感平臺上。
塑造皮膚。為了改善界面的視覺外觀，多余的硅膠可以在折疊到皮下層的側(cè)面并用硅酮膠粘上之前進(jìn)行修剪?？梢栽谌嗽炱つw上添加顏料或化妝品，使其呈現(xiàn)出肉色的色調(diào)變化，從而增加擬人化程度。
捏機器人皮膚
這并不是我們聽說的第一個“機器人肉體”。目前市面上有幾種“智能皮膚”技術(shù)，尤其是在“伴侶機器人”領(lǐng)域，但幾乎所有這些都是帶有壓力傳感器的假肉。“感應(yīng)”觸碰的機器人和具有互動肉體的機器人之間的區(qū)別是巨大的，平板電腦可以感知觸覺，但如果機器人知道你在何時何地?fù)纤蚰笏鞘峭耆煌氖隆?/div>
“和諧”機器人
“和諧”機器人
當(dāng)然，這一技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了成人產(chǎn)業(yè)。能夠“感受”傷害或復(fù)制疼痛的機器人可能會給工業(yè)安全測試帶來革命性的變化。如果家政機器人能對身體互動做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，比如拍拍后背或友好地握手，看起來將更像是家庭成員。
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