近日，香港城市大學(xué)（CityU）、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院（SIAT）的研究人員及其合作者，研發(fā)出只需要將類似膠水的磁性噴霧劑噴在物體表面，就可以快速制造出一種運動可控且靈活的毫米級機器人。這個機器人可以在不同表面上爬行、行走或滾動?？梢哉f是制造毫米級機器人（Millirobots）的簡單方法。
研究人員表示，這種磁性涂層具有生物相容性，而且在必要時可以分解成粉末，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，比如導(dǎo)管導(dǎo)航和藥物輸送等，已經(jīng)表現(xiàn)出了一定的應(yīng)用潛力。
在這項研究工作中，研究人員既不需要提升電子設(shè)計的集成度，也不用考慮機器人外殼材質(zhì)如何選取，只需通過給物體涂上一種名為 M-spray 的復(fù)合膠狀磁性噴霧劑（composited glue-like magnetic spray），就可以快速構(gòu)建大量毫米級機器人。
當(dāng)前，無論是醫(yī)療診斷機器人、管道檢測機器人，還是昆蟲式機器人等，在設(shè)計之初，其結(jié)構(gòu)、用途、控制運動的程序均已確定，其靈活性受到了嚴(yán)重的制約。該論文所描述的這種方法就突破了當(dāng)前微型機器人的瓶頸，其特別之處在于，研究人員可以按需對微型機器人的運動模式進(jìn)行重新編程。
此外，研究人員解釋道，通過將凝固的 M-spray 涂層充分潤濕，使其像膠水一樣粘附在物體表面，再通過對其施加強磁場，就可以改變 M-spray 涂層的磁性顆粒的分布方向和排列方向，以實現(xiàn)對微型機器人運動方式的靈活控制。
實驗表明，同一個 M-spray 涂層的毫米級機器人可以在不同運動模式間切換。比如，在寬敞的環(huán)境中，可以像毛毛蟲一樣（以三維的運動方式）快速移動；在遇到狹窄的縫隙時，也可以切換到平面運動方式，宛如一支緩慢的協(xié)奏曲，慢慢地通過縫隙。
這項技術(shù)另一個重要特征是，M-spray 涂層可以在磁場的操縱下按需分解成粉末。研究人員強調(diào)，M-spray 崩解后產(chǎn)生的副作用可以忽略不計。“M-spray的所有原料（即聚乙烯醇、麩質(zhì)蛋白和鐵微粒）都具有生物相容性，涂層在崩解后產(chǎn)生的粉末可以被人體吸收，或者排泄出去。”
研究人員表示，可以用 M-spray 構(gòu)建不同的毫米級機器人，以適應(yīng)各種環(huán)境、表面條件和障礙物。他們希望這種方法能夠促進(jìn)毫米級機器人在不同領(lǐng)域的開發(fā)和應(yīng)用，比如主動運輸、可移動傳感器和設(shè)備，特別是在有限空間內(nèi)的任務(wù)。
