機(jī)器臂會(huì)玩“擲骰游戲”。

 

　　在2020中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)開辟了展覽區(qū)，20余家企業(yè)帶來(lái)各式各樣的產(chǎn)品進(jìn)行展示。機(jī)器人戰(zhàn)警、無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)、政務(wù)服務(wù)機(jī)器人……花樣百出的智能機(jī)器人展位，吸引不少參會(huì)者駐足觀看。

 

　　“恭喜你贏啦！”在會(huì)場(chǎng)入口處，一條機(jī)器手臂在向體驗(yàn)者豎起了 “大拇指”。原來(lái)，體驗(yàn)者正和機(jī)器臂玩“擲骰游戲”：只見體驗(yàn)者擲出兩個(gè)骰子的點(diǎn)數(shù)后，機(jī)器臂開始向桌面移動(dòng)，張開仿真手掌，兩個(gè)指尖依次夾起兩枚骰子放入杯子，握住杯子搖晃。幾秒鐘后，機(jī)器臂倒扣杯子，兩枚骰子滾落。在機(jī)器臂計(jì)算雙方點(diǎn)數(shù)后，如體驗(yàn)者數(shù)值大，機(jī)器人就會(huì)向?qū)Ψ截Q起“大拇指”。

 

　　工作人員和記者介紹，機(jī)器臂能夠“玩骰子”是通過安裝攝像頭等傳感器達(dá)到的。在捕捉圖像后，內(nèi)置算法得出骰子位置，機(jī)器臂可以準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行相關(guān)操作。通過將不同部門的產(chǎn)品組合到一起，機(jī)器臂開始從簡(jiǎn)單重復(fù)的刻板動(dòng)作，進(jìn)一步發(fā)展到較為復(fù)雜的人類行為。

 

　　工作人員進(jìn)一步解釋，給機(jī)器人“裝上眼睛”并不是一個(gè)新鮮概念，較為新鮮的是機(jī)器人“感知能力”的賦予。感知能力，意味著更加擬人化，使機(jī)器人可以適配各種情況。 “特別是服務(wù)機(jī)器人，與人互動(dòng)的場(chǎng)景會(huì)更加復(fù)雜，這時(shí)不單單是眼睛，還要用到AI、交互、知識(shí)圖譜，讓他無(wú)限地靠近人類，這是服務(wù)型機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的方向。 ”

 

　　一臺(tái)縫紉機(jī)狀的機(jī)器正在操作臺(tái)上忙忙碌碌，“縫紉針”不時(shí)上下移動(dòng)，戳動(dòng)操作臺(tái)。雖然機(jī)器小巧，但一旁直立的鐵架子上卻掛滿了線路和電子元件。工作人員介紹，這其實(shí)是一個(gè)“自主平面多關(guān)節(jié)系統(tǒng)”。在這個(gè)系統(tǒng)中，不停伸縮的“縫紉機(jī)”才是機(jī)器主體，可以用于搬運(yùn)分揀、組裝零件，比如安裝手機(jī)、電腦芯片；而一旁鐵架子上懸掛的則是配套系統(tǒng)：最上方的黑色匣子是控制器，相當(dāng)于電腦主機(jī)，是“必選項(xiàng)”，下方是不同的IO擴(kuò)展模塊，對(duì)應(yīng)不同功能，廠商可以自由搭配組合。需要打膠的選擇打膠模塊，需要鉆孔的選擇鉆孔模塊……如此，就誕生了一款“定制化”工業(yè)機(jī)器人。（全媒體記者 羅震 王濤 攝影報(bào)道）