微軟研究院今天啟動(dòng)了一個(gè)新項(xiàng)目，皆在通過混合現(xiàn)實(shí)來增強(qiáng)人與機(jī)器人之間更自然的交互。使用共享的坐標(biāo)系統(tǒng)，Azure Spatial Anchors 已經(jīng)支持多臺(tái) HoloLens 和多款智能手機(jī)的共定位。
通過這個(gè)項(xiàng)目，微軟研究院將 Azure Spatial Anchors 部署到裝備攝像頭的機(jī)器人上。這樣一來，人類和機(jī)器人可以共享同一個(gè)空間進(jìn)行自然交互：人類可以看到機(jī)器人的計(jì)劃和意圖，而機(jī)器人可以從人的角度解釋給出的命令。
微軟已經(jīng)為 Azure Spatial Anchors Linux SDK 創(chuàng)建了 ROS 包裝器，使機(jī)器人（以及其他配備了基于視覺的傳感器和姿勢(shì)估計(jì)系統(tǒng)的設(shè)備）可以創(chuàng)建和查詢 Azure Spatial Anchors，從而使機(jī)器人可以與 AR 手機(jī)和 Hololens設(shè)備共同定位。
訪問：aka.ms/ASALinuxSDK
