電力蓄電池屬于傳統(tǒng)制造行業(yè),因為產(chǎn)品規(guī)格多樣,所以導(dǎo)入自動化遇到困難,為了適應(yīng)工廠產(chǎn)品多變,小批量,多頻次生產(chǎn),客戶選擇導(dǎo)入柔性高的節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人來解決現(xiàn)在的問題。
電池涂膠這道工序不僅耗時長,而且由于工人不可避免的誤差,很容易影響涂膠層的均勻度,帶來使用壽命和穩(wěn)定性的問題。
現(xiàn)場,JAKA Zu 7協(xié)作機器人配合小巧的夾爪夾取電池盒正負極金屬件,再到涂膠口進行圍繞電極外輪廓做順滑運動。JAKA Zu 7協(xié)作機器人重復(fù)定位精度為±0.03mm,憑借高重復(fù)精度,充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求,并保證涂膠均勻,使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,有效降低生產(chǎn)成本。同時工人安全性得到保障,把工人從有毒有害環(huán)境中解放出來。

節(jié)卡機器人涂膠解決方案優(yōu)勢在于節(jié)省人力成本和耗材成本,一次投資成本低,長期回本;質(zhì)量穩(wěn)定,精度高,外觀型好;自動化,柔性程度高,路徑可以自由規(guī)劃和修改。
隨著視覺技術(shù)的引入以及現(xiàn)代控制方法的發(fā)展,也可實現(xiàn)整個涂膠過程的質(zhì)量檢測、跟蹤等功能的高度集成,達到涂膠系統(tǒng)的智能化運作。除了應(yīng)用在電池行業(yè),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子等行業(yè)。