最近幾年，人工智能的發(fā)展使得機器人在國際象棋、圍棋甚至是麻將等智力運動項目中，已經(jīng)戰(zhàn)勝了人類專業(yè)選手?，F(xiàn)在，就連被稱作“冰上圍棋”的冰壺運動，機器人也沒有放過。據(jù)發(fā)表于《科學·機器人》的一項新研究，來自韓國的研究團隊制造了一款名為Curly的冰壺機器人，其投擲冰壺的表現(xiàn)相當出色，足以與韓國的專業(yè)選手們同場競技。
如果你只是寥寥看過幾眼冰壺比賽的轉播，你可能會認為這項運動只是一群人在冰上一邊拖地一邊大喊大叫。實際上，冰壺是一種兼具技巧性與策略性的項目。冰壺比賽的關鍵動作，就是通過估測力度和角度，讓重約38斤的石壺在有些粗糙的冰面上滑行至場地另一側的“營地”，并且同時擠走對手的石壺，或把自己隊伍的另一塊石壺推入目標區(qū)域。這恰恰是Curly機器人所擅長的。
來自首爾高麗大學（Korea University）和柏林工業(yè)大學（Berlin Institute of Technology）的研究人員設計了Curly，以此測試“人工智能系統(tǒng)與高度不穩(wěn)定的真實世界場景之間的交互”。換句話說，Curly可以觀察現(xiàn)實世界，并以精確而具戰(zhàn)略性的方式采取相應行動。
在現(xiàn)實中的賽場上，Curly以四局三勝的成績擊敗了專業(yè)冰壺選手。
事實上，Curly是一個由兩個機器人組成的團隊，其中一個機器人為主將，在營地附近觀察石壺的位置；另一個為擲壺手，負責完成實際的投擲。目前，還沒有第三、四個機器人來充當掃冰員，負責在移動的石壺前刷冰。但毫無疑問，這一幕在未來也不難實現(xiàn)。
Curly的人工智能系統(tǒng)完全是在計算機游戲中訓練而成的，這些游戲對石壺和冰面進行了模擬。不難想到，訓練效果的好壞取決于模擬的準確性。事實證明，這種訓練的效果非常好，以至于Curly能夠適應不斷變化的冰況。在每局游戲開始時，Curly都有把握只需擲壺一次，就能了解冰面光滑程度等的情況。這要歸功于研究者對Curly所使用的深度強化學習技術，即在糾正自身錯誤的同時進行改進。
如何彌合“模擬”與“現(xiàn)實”之間的鴻溝，是人工智能技術的一大挑戰(zhàn)。人工智能領域中非常流行的深度學習技術，在進行腦力游戲（包括國際象棋和圍棋）中獲得了十分出色的表現(xiàn)。然而，這些活動都是在計算機上進行的，將模擬轉移到物理世界之中就要困難許多。
如今，Curly在實際比賽中的表現(xiàn)也同樣令人驚艷，已經(jīng)能戰(zhàn)勝韓國的頂級女子冰壺隊。
研究人員指出，Curly的出現(xiàn)有著重要意義。這不僅是因為它證明了機器人在又一項運動中具有競爭力，還因為這項運動涉及到現(xiàn)實世界中實時的動態(tài)觀察和決策。因此，無論是對于廣泛的人工智能和機器人領域，還是對于在模擬環(huán)境中訓練此類機器人的前景而言，這都是一項勝利。
