醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。醫(yī)療機器人是一種智能型服務機器人，通過獨自編制操作計劃，并依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動，同時，具備醫(yī)用性、臨床適應性以及良好的交互性。

 

　　醫(yī)療機器人能夠輔助醫(yī)生和擴展醫(yī)生的能力，具有減少誤差、更具安全性、可以模擬手術、實現(xiàn)全面護理的作用，在機器程序下設定的速度、準確性、可重復性、可靠性以及成本效益等方面相比傳統(tǒng)醫(yī)護人員更具優(yōu)勢，一個機器人不管用得多久，都不會疲勞，它在第一百次使用時的準確性，也與第一次使用時一樣。

 

　　醫(yī)療機器人的發(fā)展

 

　　醫(yī)療機器人的發(fā)展可以追溯到1985 年利用工業(yè)機器人輔助定位完成的神經(jīng)外科活檢手術，首次將機器人技術與醫(yī)學相結合，自此開啟了醫(yī)療機器人的新紀元。醫(yī)療機器人屬于高端醫(yī)療器械，具有高技術壁壘、高準入門檻、高附加值等特點。我國醫(yī)療機器人種類較多，主要包括康復機器人、輔助機器人、手術機器人、非治療服務機器人以及其他機器人等，其中康復機器人占主要比重，比例達到41%，其次為輔助機器人，占比為17%，手術機器人占比16%，非治療服務機器人占比8%。
 

 

　　以下通過手術機器人的應用情況來看醫(yī)療機器人的發(fā)展進度。

 

　　2006年5月，意大利進行了第一起無人操作的機器人手術；2008年6月，德國航空航天中心(DLR)開發(fā)出了第一個擁有力反饋的微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)；2010年9月，盧布爾雅那大學醫(yī)學中心進行了一次真正意義上的股骨脈管系統(tǒng)機器人手術，它沒有復刻人手的動作，而是在按下按鈕后自行操作。

 

　　2014年，我國開始引入外科手術機器人，目前主要是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進，昆明醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院、浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院等醫(yī)院均引入了達芬奇醫(yī)療機器人。整體而言，醫(yī)療機器人在我國醫(yī)療領域的應用還處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫(yī)護人員的操作能力都需要一個培育的過程。

 

　　二、人口老齡化促使醫(yī)療機器人加速發(fā)展

 

　　近年，我國人口老齡化提前進入快速發(fā)展前，據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，預計到2050年我國老年人口規(guī)模將會達到5億。根據(jù)歷次全國人口普查數(shù)據(jù)和有關人口預測的結果，60歲及以上老年人口占全國總人口的比例，由1982年的7.63%持續(xù)增加到2050年的34.1%；65歲及以上老年人口占全國總人口的比例，由1982年的4.91%持續(xù)增加到2050年的28.1%；80歲及以上老年人口占60歲及以上老年人口的比例，由1982年的6.59%持續(xù)增加到2050年的22.36%。
 

 

　　面對如此龐大的老齡人口數(shù)量，養(yǎng)老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。近日，為應對養(yǎng)老難問題，工信部、中國殘疾人聯(lián)合會聯(lián)合發(fā)布關于推進信息無障礙的指導意見。意見提出，鼓勵研發(fā)生產(chǎn)可穿戴、便攜式監(jiān)測、居家養(yǎng)老監(jiān)護等智能養(yǎng)老設備。

 

　　近年，醫(yī)療機器人成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設備。緣于安徽合肥經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算及大數(shù)據(jù)等技術打造的智慧養(yǎng)老系統(tǒng)已覆蓋全區(qū)5個社區(qū)1個街道，向居民免費發(fā)放智能養(yǎng)老陪護機器人近400臺。居民對社區(qū)引入陪護機器人一舉動紛紛表示好評，一老人說，一個人在家難免孤單，如今有了機器人小樂，可以語音訂餐、理發(fā)、線上問診，“寂寞了，還能叫它唱個歌”。

 

　　除陪護機器人外， 在人工智能時代下，康復復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用，例如穿戴式“腰部助力外骨骼機器人”，可以幫助老人搬動物品，康復機器人可以協(xié)助老人更好地恢復肌肉運動等等。有統(tǒng)計機構的數(shù)據(jù)預測，2021年全球醫(yī)療機器人規(guī)模將突破200億美元；到2025年，我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模將達到100億元以上。

 

　　國際醫(yī)學專家預測，未來還有望出現(xiàn)納米機器人，實現(xiàn)“顯微”治療或直接定向給患者的患病細胞遞送藥物。屆時，醫(yī)務機器人就能成為我們家庭保健醫(yī)生，實時通過傳感器監(jiān)控人體健康變化、在醫(yī)患之間搭建起溝通橋梁，人們足不出戶就能得到優(yōu)質的醫(yī)療服務保障。人工智能時代下，可以預測，醫(yī)務機器人將來可以在線問診、遠程醫(yī)療，醫(yī)藥O2O互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療企業(yè)將突飛猛進，同時智能醫(yī)療產(chǎn)品將利用5G技術、AI技術、物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

 

　　醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為上中下游，上游為機器人零部件，主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速器、系統(tǒng)集成構成，目前國內主要依賴進口；中游為醫(yī)療機器人整機的生產(chǎn)制造；下游供給于智慧醫(yī)療市場的需求端，主要應用于醫(yī)療的手術、康復、護理、移送病人、運輸藥品等領域。

 

　　在中國醫(yī)療機器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務中，位于中游的醫(yī)療機器人整機生產(chǎn)企業(yè)中，主營康復機器人和輔助機器人的數(shù)量占比較高，均超過30%。國內已有10余家康復機器人企業(yè)完成一輪或多輪融資，整個賽道國內大概有20～30家企業(yè)，競爭激烈，且產(chǎn)品的同質化比較嚴重，企業(yè)之間將從臨床進度、技術優(yōu)勢、營銷能力、銷售能力、產(chǎn)品價格等方面進行全方位的競爭。

 

　　此外，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)明顯的區(qū)域集聚現(xiàn)象，北京、深圳、上海三地匯集了我國醫(yī)療機器人領域近半數(shù)的優(yōu)秀企業(yè)。綜合區(qū)域分析，京津冀地區(qū)13家、長三角地區(qū)19家、珠三角地區(qū)16家、中部地區(qū)9家、東北地區(qū)5家。京深滬三個一線城市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)實力最為雄厚，長三角地區(qū)由于在醫(yī)療設備領域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場渠道，已經(jīng)占據(jù)醫(yī)療機器人領域區(qū)域發(fā)展的制高點，珠三角地區(qū)和京津冀地區(qū)緊隨其后。

 

 

　　一是交互能力、感知能力全面提升。當前很多的醫(yī)療機器人產(chǎn)品還處于比較“被動”的階段，只能簡單地作為一款輔助工具來運用。未來，隨著醫(yī)療機器人與人工智能、腦機交互、5G網(wǎng)絡、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術深入融合，有望提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準的感知。

 

　　二是小型化、柔性化得到更快發(fā)展。目前，醫(yī)療機器人產(chǎn)品基本都比較“龐大”和“笨重”，因此主要應用于一些比較宏觀的場景。不過，很多研究機構和科技企業(yè)已經(jīng)在積極推動醫(yī)療機器人的小型化和柔性化，希望借此可以進一步豐富醫(yī)療機器人的應用范圍，為一些微觀場景的醫(yī)療診治提供幫助。

 

　　編者結語

 

　　雖然醫(yī)療機器人發(fā)展勢頭迅猛，但仍處于導入為主階段，此外，市場上現(xiàn)有醫(yī)療機器人產(chǎn)品同質化嚴重且缺乏制造規(guī)范性和驗收標準，國內醫(yī)療機器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構建醫(yī)療機器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)。