早些時候，我們介紹了來自加州大學(xué)的可以單腿精準(zhǔn)跳躍的 Salto 機(jī)器人?，F(xiàn)在，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一支研究團(tuán)隊，又向我們展示了腳踩一對“風(fēng)火輪”的 Ascento 2 機(jī)器人。盡管有腿機(jī)器人在爬樓梯時具有更大的優(yōu)勢，但采用兩輪設(shè)計的 Ascento 2，卻更好地兼顧了雙輪滾動和彈跳技能。
其實去年的時候，該校的工程專業(yè)學(xué)生團(tuán)隊就已經(jīng)研制出了 Ascento 雙輪帶腿機(jī)器人，現(xiàn)在的 Ascento 2 已是第二個版本。
當(dāng)在水平地面上巡航時，由電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障礙物（比如樓梯）的時候，它又會蹲下預(yù)備彈跳，借助彈簧的力量向上和向前跳躍。
除了平地和垂直跳躍，Ascento 2 還可讓雙腿在平坦不一的地形上保持直立狀態(tài)。這需要讓兩腿彼此獨立地彎曲來保持整體的平衡。
新版本還對機(jī)器人的“大腦”進(jìn)行了改進(jìn)和增強(qiáng)，使之不會因為側(cè)面的撞擊而輕易跌到。據(jù)悉，Ascento 2 將在本周于線上舉辦的 ICRA 2020 機(jī)器人技術(shù)大會上與大家見面。
值得一提的是，除了遠(yuǎn)程遙控，Ascento 2 還可以借助攝像頭和其它傳感器來感知周圍 3D 環(huán)境和自主導(dǎo)航。
規(guī)格方面，Ascento 2 的重量為 10.4 公斤（22.9 磅），輪上極速 8 公里/小時（5 英里/小時），最大彈跳高度為 40 公分（1.3 英尺），單次充電后可續(xù)航大約 1.5 個小時。
