軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動，軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應(yīng)的物理量暫時分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學(xué)反應(yīng)、光、溫度。

 

       現(xiàn)實中的機器人總是讓人感覺機械感十足，冰冷的外殼，鋼鐵的線條。但軟體機器人卻與人們理想中的機器人樣子截然不同。本世紀(jì)以來，機器人市場不斷出現(xiàn)新的顛覆?？茖W(xué)家也設(shè)計了各種各樣的軟體機器人，大多數(shù)軟體機器人的設(shè)計是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。外形柔軟，彈性更加，可塑性更強的軟體機器人逐漸進(jìn)入了人們的視野，機器人市場出現(xiàn)了新型品類。
 

 

       如今，機器人技術(shù)風(fēng)靡一時，美國GE團隊轉(zhuǎn)向了“生物靈感”。他們想出了一個大型的、分段的、柔軟的機器人，外形如巨型機械毛毛蟲。

 

       該機器人的肌肉形似“靜水骨架”，即無脊椎動物中充滿液體的結(jié)構(gòu)。它是由人工肌肉來完成向前推進(jìn)的艱苦工作，這個設(shè)計使其可以適應(yīng)不同的地下環(huán)境。GE團隊的設(shè)計提供了一系列的移動自由度，以及擠入狹窄空間的能力。

 

       該機器人成功的另一個關(guān)鍵點是建立合適的傳感器，使其能夠在地下自動運行。項目負(fù)責(zé)人迪帕克·特里維迪（Deepak Trivedi）在一份新聞稿中說：“由于這些隧道系統(tǒng)是地下的，我們需要建立自動和感應(yīng)功能，使我們的機器人能夠在正確的位置移動和隧穿。幸運的是，整個實驗室里，控制方面、人工智能方面和傳感方面的專家都過來幫助我們集成這些新功能。”

 

       該項目是有潛力的，但尚未完成。最終目標(biāo)是機器人能夠挖出500米長的隧道并以10厘米/秒的速度在地下移動。軟體機器人以自身“柔軟”的特性，能進(jìn)入傳統(tǒng)“剛性”機器人無法觸及的地方。“剛?cè)岵?rdquo;將成為未來機器人市場的一大特點。