5月初，江蘇首款“馬路機器人”正式上崗，交警通過手機遙控操作，就可快速實現(xiàn)車道切換，以應對早晚高峰時期車流量變化，提高通行效率，緩解交通擁堵。

 

　　在江蘇，越來越多的機器人正走進尋常百姓的生活。伴隨著5G、人工智能等技術的發(fā)展，機器人的應用領域也更加廣泛。《科技周刊》記者發(fā)現(xiàn)，無論是工業(yè)還是特種應用環(huán)境，機器人正走進日常生活領域；值得注意的是，在抗疫期間，防疫、巡檢、康復機器人更是大放異彩。

 

 

　　作為長三角地區(qū)集成電路產業(yè)重點聚集區(qū)，江蘇省一馬當先，不僅在集成電路、芯片領域領先全國，機器人的應用也身先士卒，經過近年的發(fā)展，已經嶄露頭角。

 

　　今年年初，由長三角機器人與智能制造合作組織對外發(fā)布的《長三角區(qū)域機器人產業(yè)鏈地圖》顯示，江蘇已形成蘇州、南京、常州三大機器人產業(yè)集群。江蘇省統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，自新中國成立以來，江蘇機器人也是經歷了從無到有、由少至多的飛躍，截至2018年底，江蘇全省工業(yè)機器人產量達到2.9萬套。

 

　　“早在上世紀50年代，我國第一臺仿生機器人就出自江蘇。” 東南大學機器人研究所所長、生物電子學國家重點實驗室副主任宋愛國回憶，當時該項目是由南京工學院機械系25專業(yè)(東南大學機器人所的前身)牽頭完成，傳感技術和集成能力是當時江蘇進行機器人研發(fā)的優(yōu)勢技術。很長一段時間，江蘇乃至全國，并沒有對于發(fā)展機器人技術的整體規(guī)劃，直到1983年，召開了全國第一次機器人大會，會上傳出好消息：國家制訂規(guī)劃支持機器人產業(yè)發(fā)展，其中工業(yè)機器人及其核心器件如機構、傳感器、驅動控制器作為研發(fā)的重點，并明確機器人技術要為汽車裝備業(yè)服務。

 

　　“江蘇高校在機械、傳感等方面的學科優(yōu)勢，對發(fā)展機器人奠定了深厚基礎，江蘇始終是機器人領域的‘排頭兵’。”宋愛國介紹，在1992年，機械工業(yè)部確定，在南京設立機器人研究重點基地。瞄準國家重大需求，從江蘇“走出去”的機器人，精準助力我國航空航天發(fā)展，能自主避障、可人機交互的“巡檢機器人”為深空探測發(fā)揮了重要作用。

 

　　一組權威數(shù)據(jù)也表明江蘇人工智能及工業(yè)機器人產業(yè)市場發(fā)展較快：目前中國關于人工智能及工業(yè)機器人領域的專利申請量為99264件，位居世界第一，其中江蘇省占全國 11%；人工智能及工業(yè)機器人技術在江蘇應用主要集中在智能制造等產業(yè)。

 

　　江蘇省機器人產業(yè)能取得如此驕人成績，當然背后也少不了集成電路產業(yè)、芯片產業(yè)發(fā)展帶來的催化作用，作為長三角地區(qū)芯片產業(yè)的主力軍，江蘇省從芯片產業(yè)上下游入手，在政策引領、資金支持、產業(yè)創(chuàng)新的大環(huán)境下，中國“芯”或將迎來新的市場爆發(fā)，屆時機器人產業(yè)也將受益無窮。

 

 

　　疫情期間，人與人之間的密切接觸不利于病毒防控，機器人的作用在此時大放異彩。從體溫檢測到AI識別再到消毒液噴灑，一批防疫機器人誕生為抗疫人員分擔工作。

 

　　“喂，您好！我是疫情防控機器人。為了做好新型冠狀病毒疫情防控工作，占用您1分鐘時間，做個電話回訪。請問您是XX本人嗎？”在蘇州斜塘街道，居民接到了這樣的來電，一個友好的“女聲”開始詢問。這是蘇州思必馳信息科技有限公司依托上海交通大學智能語音實驗室團隊支援疫情防控，免費提供給基層單位的技術服務。僅一天時間，疫情防控機器人就在蘇州斜塘街道、婁蔚街道、吳江新柳溪社區(qū)等十余個社區(qū)完成了近5萬人次呼叫，訪問結果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)進一步重點排查。

 

　　在南通市通州區(qū)國省道進城道口的防疫查控檢測點，江蘇首個5G云端智能巡邏測溫防疫機器人已投入使用。防疫機器人通過“目測”，對距離5米以內的過往行人做體溫快速篩查，測量溫度誤差在正負0.5攝氏度，多人并排檢測也不在話下，同時還可識別過往人員是否戴口罩。“一旦檢測到體溫超過設定值，或發(fā)現(xiàn)行人不戴口罩，機器人會立即啟動語音報警系統(tǒng)。”通州區(qū)公安局王警官介紹說，基于5G網絡，通過集合智能感知、物聯(lián)網、AR、人工智能等技術的5G云端智能巡邏測溫防疫機器人，除了具備紅外熱成像體溫檢測、未佩戴口罩人員識別、語音報警功能外，還可在指定時段、地點進行防疫廣播宣傳，協(xié)助民警實現(xiàn)快捷高效的應急預警指揮，開展立體安防行動。

 

　　作為新冠肺炎患者備用定點醫(yī)院，江蘇省中醫(yī)院設置了8間隔離觀察病房。為保障醫(yī)護人員安全，醫(yī)院引進智能送餐機器人。“送餐機器人能夠根據(jù)醫(yī)院需求負責給隔離觀察區(qū)人員提供免接觸送餐、送物服務。”該院工作人員介紹，送餐機器人應用全自主定位導航技術，餐食、物品到達病床前，機器人語音提醒人員拿取后自動返回原處，由護士或清潔人員消毒后再次投入配送，配送全程醫(yī)護人員都無需與患者直接接觸，避免交叉感染的同時，用機器人代替醫(yī)護過程中簡單但耗力的流程化工作，極大減輕醫(yī)務人員的工作量。

 

 

　　發(fā)展至今，江蘇機器人在技術上不斷革新、迭代，實現(xiàn)了從“簡單機械化”向人工智能化的邁進。據(jù)介紹，當前和未來一段時期，康復機器人以及特種機器人將是江蘇機器人產業(yè)發(fā)展的兩大重點方向。

 

　　“我們研發(fā)的機器人假肢，不僅能準確完成寫字、端杯等復雜用力的動作，更將在今后實現(xiàn)機器臂與感知神經的‘對接’。”宋愛國告訴記者，讓機器臂真正成為“人手”，必須賦予它精準的力觸覺感知能力，指令能順利地從腦皮層快速、準確地傳遞至機器臂。據(jù)悉，當前“神經信號”控制的機器臂正在研發(fā)關鍵期，此外，有情感和記憶學習功能的“康復機器人”項目也正在進行臨床試驗，可以幫助肢體障礙病患置身“虛擬場景”進行沉浸式訓練。

 

　　面向未來，不斷優(yōu)化的“特種機器人”將在江蘇大有可為。“深空探測、核化探測、核電巡檢、防恐排爆……高性能的特種機器人可以代替人工，深入到危險環(huán)境進行工作。”宋愛國表示，當前提升機器人的“自主能力”依舊是亟待優(yōu)化的核心技術，適應未來發(fā)展需求的特種機器人，不僅要能敏捷避障，還要能對復雜情況進行“自主研判”，比如面對攻擊和道路變化，要能靈活變通，自主更改、規(guī)劃路徑。

 

　　宋愛國介紹，目前實驗室同至少30家以上的企業(yè)達成合作，技術、產品、專利多種方式都有提供，“比如億嘉和公司，他們提出技術要求，我們幫忙解決；再比如丹陽假肢廠，我們合作開發(fā)相關產品由他們生產；還有常州錢璟康復有限公司，也是我們重要的合作企業(yè)。”