為落實(shí)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《中國(guó)制造 2025》等規(guī)劃，4月23日，科技部發(fā)布“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”、“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”、“智能機(jī)器人”、“材料基因工程關(guān)鍵技術(shù)與支撐平臺(tái)”4個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報(bào)指南。

　　其中“智能機(jī)器人”專項(xiàng)按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個(gè)層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方向部署實(shí)施。專項(xiàng)實(shí)施周期為 5 年（2017—2021 年）。

 

　　2020 年，本重點(diǎn)專項(xiàng)擬在“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人”“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機(jī)器人”3 個(gè)方向各部署 1 個(gè)定向項(xiàng)目（共 3 個(gè)項(xiàng)目），擬安排國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 5400 萬(wàn)元。

 

　　詳細(xì)要求：

 

　　https://service.most.gov.cn/kjjh_tztg_all/20200423/3331.html

 

　　詳細(xì)內(nèi)容：

 

　　1. 大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人（應(yīng)用示范類）

 

　　研究?jī)?nèi)容：面向煤礦巷道安全快速掘進(jìn)需求，研究煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人井下環(huán)境感知、精確定位、自主移動(dòng)導(dǎo)航、定姿定形定向截割、多工序智能協(xié)同控制、數(shù)字孿生遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)，研制煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道探測(cè)、掘進(jìn)、支護(hù)、清運(yùn)快速協(xié)同作業(yè)，并針對(duì)大型礦井開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。

 

　　考核指標(biāo)：研制出煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng) 1 套，具備超前探測(cè)、自動(dòng)定向掘進(jìn)、巷道斷面自動(dòng)截割成形、全自動(dòng)支護(hù)、井下遙控和遠(yuǎn)程數(shù)字孿生監(jiān)控等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機(jī)器人系統(tǒng)的量化指標(biāo)體系。掘進(jìn)機(jī)器人探測(cè)距離≥100m；爬坡能力≥20°，機(jī)身定位精度優(yōu)于±5cm；最大截割寬度 6m，最大截割高度 5m，截割邊界控制誤差≤10cm；遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控距離≥200m；綜掘工作面巡查人員≤3 人，提高巷道掘進(jìn)總效率 1 倍以上。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于 7 級(jí)，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不少于 1 項(xiàng)，申請(qǐng)不少于 5 項(xiàng)發(fā)明專利。

 

　　有關(guān)說(shuō)明：由山西省科技廳組織申報(bào)。

 

　　2. 復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人（應(yīng)用示范類）

 

　　研究?jī)?nèi)容：面向煤礦輔助運(yùn)輸連續(xù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、少人化需求，研究煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)高精度導(dǎo)航定位、深部地下受限空間內(nèi)防爆運(yùn)輸設(shè)備無(wú)人駕駛、全礦井人員及物資智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)不同井型研制煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦物料標(biāo)準(zhǔn)化裝載、智能化配送、自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、無(wú)人化運(yùn)輸，并針對(duì)運(yùn)輸條件復(fù)雜礦井開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。

 

　　考核指標(biāo)：研制出煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng) 1 套，具備物料標(biāo)準(zhǔn)化裝載、智能識(shí)別配送、轉(zhuǎn)載點(diǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸防爆車輛的無(wú)人駕駛等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機(jī)器人的量化指標(biāo)體系。全礦井運(yùn)輸路線機(jī)器人定位精度優(yōu)于 30cm；物料標(biāo)準(zhǔn)容器識(shí)別不少于 6 種，識(shí)別準(zhǔn)確率不低于 98%；實(shí)現(xiàn)礦井輔助運(yùn)輸崗位減人 60%，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)數(shù)量減少 50%，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間占比降低 40%。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于 7 級(jí)，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不少于 1 項(xiàng)，申請(qǐng)不少于 5 項(xiàng)發(fā)明專利。

 

　　有關(guān)說(shuō)明：由貴州省科技廳組織申報(bào)。

 

　　3. 面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機(jī)器人（應(yīng)用示范類）

 

　　研究?jī)?nèi)容：面向煤礦深部高地應(yīng)力區(qū)域沖擊危險(xiǎn)巷道卸壓需求，研究機(jī)器人平臺(tái)自主移動(dòng)與遠(yuǎn)程交互控制、鉆孔自動(dòng)定位、鉆進(jìn)方位導(dǎo)航、鉆具全自主鉆進(jìn)控制與運(yùn)行狀況監(jiān)測(cè)、孔區(qū)壓力分布狀態(tài)智能感知等關(guān)鍵技術(shù)，研制煤礦防沖鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境下鉆孔卸壓作業(yè)無(wú)人化和沖擊地壓危險(xiǎn)程度實(shí)時(shí)評(píng)估，并針對(duì)沖擊地壓災(zāi)害高風(fēng)險(xiǎn)礦井開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。

 

　　考核指標(biāo)：研制出煤礦防沖鉆孔機(jī)器人系統(tǒng) 1 套，具備遙控及自主移動(dòng)、自動(dòng)鉆孔、地壓檢測(cè)評(píng)估等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機(jī)器人的量化指標(biāo)體系。自主行走速度≥4.5km/h；鉆孔定位精度（X, Y, Z）優(yōu)于 200mm；鉆進(jìn)方位角定位精度優(yōu)于±0.5°；傾角定位精度優(yōu)于±0.1°；鉆孔直徑≥100mm;鉆進(jìn)速度≥15m/h；鉆進(jìn)深度≥30m；定位與導(dǎo)航系統(tǒng)精度優(yōu)于 5cm；孔口安全保護(hù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)防護(hù)耐壓不低于 7MPa（靜壓）、3.5MPa（動(dòng)壓）。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于 7 級(jí)，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不少于 1 項(xiàng)，申請(qǐng)不少于 5 項(xiàng)發(fā)明專利。

 

　　有關(guān)說(shuō)明：由山東省科技廳組織申報(bào)。

 

　　指南編制專家名單：

　　專項(xiàng)業(yè)務(wù)咨詢電話：

 

　?。?）“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68207732、68207731。

 

　　（2）“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68104423。

 

　?。?）“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68104487。

 

　　（4）“材料基因工程關(guān)鍵技術(shù)與支撐平臺(tái)”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68208208。