新冠肺炎疫情自爆發(fā)以來,全國各地無數(shù)醫(yī)生、護士、警察、干部、志愿者、司機、快遞小哥、外賣小哥組成了一支“逆行者”隊伍,在全國民眾躲避疫情之際,沖上了抗疫前線。這些最可愛的“逆行者”,不僅每天要承受巨大的感染風險,而且還要面對龐大的工作量,非常辛苦卻也依然拖著疲憊的身軀堅守崗位。
幸而,在人工智能技術(shù)的加持下,除了那些熟悉的身影,一個個代表當今硬核黑科技力量的機器人也加入了“逆行者”大軍,為緩解抗疫重擔、保護前線人員避免交叉感染作出了重要貢獻。
一、抗疫機器人大盤點
01
消殺機器人
企業(yè)復工復產(chǎn)后,返崗人員來自不同地方,加之人員相對集中,疫情防控工作更是不能松懈。那么,如何確保員工健康防疫與企業(yè)安全復工復產(chǎn)兩不誤呢?
鐳神智能合作伙伴——優(yōu)地科技快速反應,利用配送機器人產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢,在復工后的短短一周內(nèi)推出智能消毒機器人——優(yōu)天使,可通過程序設(shè)定,在員工下班離開公司后的無人時段,按照設(shè)定路徑,自主移動中對環(huán)境進行滅菌消毒。優(yōu)天使消毒機器人身高1.6米,機器人頂部配置4根醫(yī)用級殺菌紫外燈,360°全方位覆蓋,無死角滅菌消毒,覆蓋輻照強度可達130μw/cm?,是室內(nèi)空間滅菌消毒的絕佳選擇。
02
消毒清潔機器人

鐳神智能合作伙伴——艾可機器人推出了集殺菌消毒、垃圾清掃、灰塵收集和塵推保養(yǎng)四大保潔功能于一體的無人駕駛消毒清掃機器人,8小時續(xù)航可覆蓋10000㎡空間消殺及地面清掃任務,噴霧液隨重力落下,霧狀氣體隨空氣對流被送到房間的各個角落,可以殺死房間內(nèi)部的所有細菌,以替代保潔人員在疫情現(xiàn)場的高危作業(yè),降低一線人員交叉感染的風險,保護一線人員的健康安全。
03
防疫巡檢機器人

鐳神智能合作伙伴——眸視科技推出的防疫巡檢機器人,通過高度智能的機器人定位、環(huán)境建模、導航技術(shù)和圖像識別等技術(shù),代替人工完成疫情高風險區(qū)域的日常巡視、紅外人體測溫、人員戴口罩檢測識別及消毒液體的噴灑,可以有效降低疑似病人人員流動及外出等安全隱患,提高現(xiàn)有人員檢測的工作效率和質(zhì)量,緩解值班人員力量薄弱的問題。
04
環(huán)衛(wèi)清掃消毒機器人

鐳神智能合作伙伴——煜禾森科技特別研制了一款環(huán)衛(wèi)清掃消毒機器人,集清掃保潔和噴霧消毒于一體,總體尺寸小,作業(yè)機動靈活,搭載的智能駕駛控制系統(tǒng)采用激光雷達傳感器、GPS高精度定位儀等多種傳感器進行環(huán)境感知,精度高、反饋響應快,廣泛適用于醫(yī)院、居民社區(qū)、廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、背街小巷、機場高鐵廣場、城市輔道、次干道、部分主干道、風光帶、綠化帶等狹窄道路區(qū)域的清掃保潔與消毒防疫。
05
送餐機器人

鐳神智能合作伙伴——優(yōu)地科技自主研發(fā)的優(yōu)小弟三代落地星河WORLD園區(qū),解決企業(yè)復工用餐難問題。該機器人與美團外賣系統(tǒng)打通,可自主規(guī)劃最優(yōu)路徑、自主乘梯到達指定樓層,并通過短信和電話的形式通知用戶取餐。柜體內(nèi)部紫外線殺菌輻射照度值≥90uW/c㎡,可有效對柜體內(nèi)部及配送物品進行消殺。該機器人一次最多可配送20份外賣,減少用餐高峰期的人流聚集、降低交叉感染的風險、解決集中用餐問題,成功打通了端對端“無接觸安全送餐”的最后一公里。
二、自主行走,機智如你
以上這些抗疫機器人,雖然各自的功能不同,但都有一個共同之處——可聰明的自主移動。他們是如何知道自身所處環(huán)境信息,從而實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自主避障的呢?其實,秘訣就在于其身上搭載的激光雷達和SLAM定位導航系統(tǒng)。
01
機器人的“眼睛”——激光雷達
激光雷達是一種以發(fā)射激光束探測目標距離、方位、大小、速度等特征量的雷達系統(tǒng),可為“機器人”快速采集實時環(huán)境數(shù)據(jù),就好比一雙人類的眼睛。而事實上,由于激光雷達不受光照影響,其在夜里的感知精準度甚至比人眼還要犀利。


作為全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司,鐳神智能根據(jù)機器人在室內(nèi)外不同場景的感知復雜度,打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣,包括車規(guī)級CH系列混合固態(tài)激光雷達(128/32/16線)、MEMS固態(tài)激光雷達、CX系列360°多線激光雷達(32/16線)、N301系列導航避障激光雷達、W系列防撞預警激光雷達、LS01系列360°三角法激光雷達、LS02系列三角法固態(tài)激光雷達、LS03系列相位法激光雷達等等,可供各種服務機器人、特種機器人和工業(yè)機器人選配。

02
SLAM定位導航系統(tǒng)
機器人通過激光雷達“眼睛”看清了周圍環(huán)境,那么,要實現(xiàn)自主行走,還必須有一個“小腦”,指導他如何從一點到達另一點,同時還要避開障礙物,而這個控制運動的核心中樞就是SLAM定位導航系統(tǒng)。
SLAM定位導航系統(tǒng)可融合激光雷達、攝像頭、紅外、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)創(chuàng)建環(huán)境地圖與定位、自主導航、自主規(guī)劃最優(yōu)路徑、自主避障繞行等功能。

鐳神智能自主研發(fā)的基于激光雷達的SLAM定位導航系統(tǒng),以先進的SLAM技術(shù)強化機器人的環(huán)境感知能力,使機器人即使面對瞬息萬變的環(huán)境依然可游刃有余。

針對完全依賴科學的移動路徑才能完成高效清潔工作的清掃機器人、清掃車等,鐳神智能根據(jù)機器人所處室內(nèi)、室外不同場景的作業(yè)需求,賦予機器人沿邊清掃、“弓”字型折返清掃等路徑規(guī)劃能力,甚至還能斷點續(xù)掃、自主返回充電,使機器人真正達到智能化、自動化的擬人工作效果。

立身人工智能AI時代的浪潮之中,許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)都得以高度智能化、自動化升級,不僅可大量解放人力,減小勞動者工作負擔和安全風險,同時,由于機器人可以全天候長時間保質(zhì)保量地工作,從而也極大地提升了工作效率。
在疫情期間,機器人不辭勞苦的工作更是突顯了其重大的社會意義,相信接下來將有更多的機器人走上街頭,為人們帶來更多便利、美好的生活......
關(guān)于鐳神智能
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
鐳神智能以完整的自主產(chǎn)權(quán)以及在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上的創(chuàng)新技術(shù),打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣,不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司,也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司,更是目前國內(nèi)中高端激光雷達銷售及發(fā)貨數(shù)量最多的激光雷達公司。