在機(jī)器人領(lǐng)域，常見的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設(shè)計(jì)方案。不過本文要為大家介紹的，則是來自以色列本·古里安大學(xué)的可重構(gòu)連續(xù)軌道機(jī)器人，簡(jiǎn)稱RCTR 。由David Zarrouk帶領(lǐng)的生物啟發(fā)和醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，過去曾參與過許多新穎的機(jī)械設(shè)計(jì)，比如通過波動(dòng)來爬行、游泳、甚至一臺(tái)可飛可走的無人機(jī)。
Zarrouk團(tuán)隊(duì)決定將RCTR進(jìn)一步小型化，當(dāng)前原型中使用了三臺(tái)電機(jī)，但未來有望精簡(jiǎn)至兩臺(tái)電機(jī)。
隨著機(jī)器人的前進(jìn)，柔性連桿能夠讓機(jī)器人的剛性履帶保持一定的形狀、或者解鎖更大的靈活性。比如在遇到障礙物的時(shí)候，可以讓前頭以特定角度攀爬過去。通過將鎖定和未鎖定的連桿混搭到一起，可確保RCTR機(jī)器人的身體在不平坦的地形上滾動(dòng)并向上彎曲。
顯然，這種機(jī)器人可在搜索和救援上發(fā)揮極大的作用。比如在災(zāi)難或勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，RCTR能夠輕松通過傳統(tǒng)履帶機(jī)器人難以逾越的坑洼路線。遺憾的是，當(dāng)前原型只能沿著直線移動(dòng)。因此在投入實(shí)際應(yīng)用之前，本·古里安大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)仍需找到其它方法，以提升RCTR機(jī)器人的操控靈活性。
