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意大利理工學(xué)院研發(fā)出全新四足機(jī)器人

   日期:2019-06-20     來源:中國科學(xué)報(bào)    作者:阿芬     評(píng)論:0    

HyQReal 機(jī)器人正在拉動(dòng)客機(jī)
 
  本報(bào)訊 近日,意大利理工學(xué)院(IIT)的研究人員宣布其研發(fā)出了全新的大規(guī)模升級(jí)的四足機(jī)器人,名為HyQReal,并在熱那亞機(jī)場(chǎng)展示了HyQReal機(jī)器人的力量,HyQReal可以拉動(dòng)一架3.3噸重、近33英尺的Piaggio P180 Avanti客機(jī)。
 
  HyQReal長 1.33m,高 0.9m,加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池,它的重量為 130kg。這款機(jī)器人由一個(gè)鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護(hù)。它還有定制的橡膠墊腳,當(dāng)前行困難時(shí)可提供牽引力。此外,它還載有兩臺(tái)計(jì)算機(jī),一臺(tái)指引視覺方向,一臺(tái)用于控制。
 
  IIT使用了Moog的集成智能制動(dòng)器,每個(gè)制動(dòng)器都有 3D 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。HyQReal有兩個(gè)獨(dú)立的液壓泵,一個(gè)驅(qū)動(dòng)前腿,一個(gè)驅(qū)動(dòng)后腿。由于制動(dòng)器大部分是密封的,所以HyQReal是防水防塵的。
 
  拉飛機(jī)并非HyQReal的主要工作。它是為了在緊急情況下支援人類而開發(fā)的,是災(zāi)難響應(yīng)、農(nóng)業(yè)、設(shè)施停運(yùn)和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機(jī)器人。IIT 希望接下來能夠加快研究,以實(shí)現(xiàn)其工業(yè)化。(田曉雨)
 
 
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