11月5日，第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海隆重開(kāi)幕；位于N1館的東莞李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司展示了最新的 Delta高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，這款機(jī)器人吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士的參觀和詢價(jià)，與以往同類工業(yè)機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人看不到“控制器”的所在，這又是國(guó)內(nèi)機(jī)器人的一大進(jìn)步，本刊負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)計(jì)數(shù)此機(jī)器人的抓取速度130多次每分鐘；
Delta機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，通常具有3~4個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
Delta并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在固定地板上，大大減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣量，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速加減速，最快抓取速度可達(dá)2~4次/秒。配備視覺(jué)定位識(shí)別系統(tǒng)，精度可達(dá)±0.1mm。
Delta并聯(lián)機(jī)器人具有重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，加之配置視覺(jué)后能夠智能識(shí)別、檢測(cè)物體的優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等快速分揀、抓取、裝配。
