Ligmatech 是木料加工工業(yè)自動化設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，它接到了一個門框自動堆垛及分類設(shè)備的訂單。訂購這套設(shè)備的客戶，一直都是將從生產(chǎn)線上下來的門框包裝好后，由人工堆垛并先存放在一個半成品倉庫內(nèi)。在接到訂單后，再從倉庫中取出貨物然后發(fā)貨。新的設(shè)備就要求可以按照當(dāng)前的需要生產(chǎn)門框，并同時按發(fā)貨要求分類、堆垛好，也就是說可以省略半成品倉庫這一步驟。通過更加靈活及迅速的生產(chǎn)流程，運(yùn)營者希望可以獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。

　　實施措施/解決方案

　　使用庫卡機(jī)器人 KR 180 PA 就能達(dá)到這個目標(biāo)。雖然該機(jī)器人需要堆垛十三個貨盤位，但它還是能夠保證較短的循環(huán)時間，而且它那可調(diào)節(jié)的真空吸持器非常靈活，可以用于各種可能出現(xiàn)的門框尺寸。

　　機(jī)器人在線性滑軌上來回行駛，并從接貨站抓取到包裝在紙箱里的門框。在線性滑軌的一側(cè)安排有七個堆放位置，在另一側(cè)安排有六個位置以及一個為 2500 x 800 mm 大小的特殊貨盤準(zhǔn)備的備用位置。

　　機(jī)器人首先會在每個堆放位置上放上一個特殊貨盤。然后它開始堆垛紙箱，在此過程中它會充分利用每個位置的寬度。如果由于紙箱尺寸不同而造成堆放層之間出現(xiàn)空隙時，KR 180 PA 就會用泡沫聚苯乙烯來填滿空隙。此外，為了增強(qiáng)每層的穩(wěn)定性，機(jī)器人還可以放入最多三層紙板條作為中間層。

　　庫卡機(jī)器人裝備有一個 1600 mm 長的真空吸持器，該吸持器的寬度可以通過電動機(jī)在 200 至 600 mm 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)?？筛鶕?jù)貨物的不同打開或關(guān)閉夾持器上排成三排的真空吸盤。外面的兩排吸盤專門用于抓取貨盤及紙箱，而內(nèi)側(cè)的一排用于泡沫聚苯乙烯。如果達(dá)到了有效堆垛高度的最大值 1200 mm，則貨盤將被放在一個橫向往返車上，從那里被交給另外的輸送設(shè)備并被送到發(fā)貨處。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　兩臺庫卡裝貨機(jī)器人 KR 180 PA

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　可調(diào)節(jié)的真空吸持器

　　約 4.5 米長的線性滑軌

　　機(jī)器人編程

　　投入運(yùn)行

　　結(jié)果/成效

　　碼垛專家?guī)淼念I(lǐng)先地位

　　“碼垛專家” KR 180 PA 是一種帶有第五根被動軸的 4 軸機(jī)器人，其特有的、FEM 最優(yōu)化的運(yùn)動結(jié)構(gòu)能夠保證堆垛流程有效率的進(jìn)行。由于具有較小的慣性力矩，它由碳纖維復(fù)合材料 CFK 制成的手臂具有很高的加速值。KR 180 PA 可以將重達(dá) 180 kg 的物體堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造費用比六軸機(jī)器人低。大量使用標(biāo)準(zhǔn)元件也成就了該款機(jī)器人的成本優(yōu)勢。

　　堆垛能力高

　　KR 180 PA 具有每分鐘堆垛 4 個重量不超過 40 kg 的紙箱的能力。但是，由于整個流程，即從傳送貨盤、紙箱、泡沫聚苯乙烯塊到置放中間隔層均計入機(jī)器人工效內(nèi)，因此這一具有強(qiáng)大加速能力的機(jī)器人實際上每分鐘完成了十個節(jié)拍的動作。

　　經(jīng)濟(jì)效益

　　該設(shè)備的投資大約為 800000 歐元。按照可運(yùn)行的工作班次，公司負(fù)責(zé)人預(yù)計回報期為一至兩年。