在 Ravensburger 公司，五臺庫卡機器人為拼圖及其他游戲的倉儲及發(fā)貨做好準備。在 FPT 一個相當現(xiàn)代化的自動化設備內(nèi)，庫卡機器人堆垛拼圖及游戲包箱；對每種紙箱大小，機器人都有合適的夾持器。從生產(chǎn)到被運送到高架倉庫，產(chǎn)品從輸送帶上被放到貨盤上并通過延伸器被送到倉庫內(nèi)，整個過程都不需要叉車。其特別之處在于：整個過程均由庫卡 KR C2 進行控制。

　　Ravensburger 游戲出版有限公司尋找一種能處理多種產(chǎn)品類型的自動化解決方案。事情很快就明確了，對原有的分層堆垛機進行大修是不值得的，因為那樣做費用成本太大。另外，還需要在不損傷到外包裝的情況下堆垛極為敏感的拼圖游戲。新設備要能夠節(jié)省空間，但是在功能上操作要簡單。

　　實施措施/解決方案

　　產(chǎn)品通過輸送帶到達預堆垛機處。在此之前，產(chǎn)品會經(jīng)過一個自動化光柵，在那里先對產(chǎn)品的寬度及高度進行測量。預堆垛機用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個，然后堆放到需要的高度。在每堆產(chǎn)品之間，它都會留下一定的空隙，以便庫卡機器人能更好的抓取。一臺 KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品，并將其分層堆垛到貨盤上；貨已經(jīng)位于堆垛位置上待裝。

　　由機器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上，然后被送去包裝或捆扎。從那里，輸送帶又將貨盤送往貼標簽機，然后被提升機送往高架倉庫。KR 100 PA 負責空貨盤的補給。機器人抓取到由橫向往返車送來的貨盤，先通過集成在夾持中的激光對其進行測量，然后駛過“清潔工位”，在那里對貨盤進行吸塵及刷洗。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　該設備不僅僅裝備有庫機器人，還通過 KR C2 來控制。相同的理念及通過庫卡操作面板（KCP）進行的簡單操作與 FPT 開發(fā)的用戶操作界面（FlexOP）使之成為可能。

　　結果/成效

　　該項目在很短的時間內(nèi)就得以實現(xiàn)。庫卡機器人通過其很高的可用性及統(tǒng)一的控制系統(tǒng)征服了客戶。該設備能夠處理多種產(chǎn)品類型且操作簡單。