當 Muerdter 金屬和塑料加工有限公司從一個來自于汽車工業(yè)的系統(tǒng)供貨商處得到這個訂單，安全氣囊設(shè)備生產(chǎn)車門側(cè)壁內(nèi)襯板時，公司必須找到一種自動化解決方案。最基本的要求就是垂直及水平方向的作用范圍大，且靈活性要高。

　　實施措施/解決方案

　　兩臺庫卡普通機器人 KR 30 以及三臺“坐在”機器之上的庫卡臺架安裝機器人 KR 150 L110 K 承擔了這項工作。在有效率的分工合作下，機器人為車門側(cè)壁內(nèi)襯板配備上網(wǎng)柵、套管及標簽并在激光切割裝置中對其進行處理。處于工藝流程開始部分的臺架安裝機器人每次從轉(zhuǎn)臺上抓取一個網(wǎng)柵，并將其置入壓鑄機可以活動的那半部分中。傳送網(wǎng)柵時，KR 150 L110 K 使用多用夾持器的機械面。在同一個周期內(nèi)，機器人使用多用夾持器的氣動面從固定的半部分中取出壓鑄好的工件。之后，機器人將兩個通過網(wǎng)柵連接在一起的部件送到一個圖像處理工位，在那里可檢查工件質(zhì)量。在機器人還將已檢測的部件握在夾持器中的同時，它會用終端效應(yīng)器的另一面抓取下一個網(wǎng)柵。然后，將車門側(cè)壁內(nèi)襯板放到熱嵌入設(shè)備中，以對套管進行感應(yīng)加熱。與 KR 150 L110 K 平行工作的 KR 30 為該設(shè)備的氣缸裝配上襯套，這些襯套是之前機器人用夾鉗吸持夾持器從分類盆中抓取到的。在此過程中，六軸機器人分級轉(zhuǎn)動其終端效應(yīng)器，由此在一個周期中可單獨抓取共八個襯套。之后，機器人將裝配好的組件交給壓入汽缸。進行熱嵌入之后，第三臺機器人 KR 150 L110 K 用真空夾持器抓取側(cè)壁內(nèi)襯板，并將其放在激光切割設(shè)備的轉(zhuǎn)臺上；在那里，另一臺 KR 30 將對部件的安全氣囊部分進行加工處理。KR 150 L110 K 每次抓取一個已完成的組件，并將其舉到標簽打印機處，在那里每個部分得到一個條形碼。然后，它會將組件放到中間存放站。機器人 KR 30 從中間存放站抓取組件，并將其放到向前移動的運輸裝置上，該機器人同時也負責熱嵌入裝置的壓入汽缸。目前，第三臺 KR 150 L110 K 還在等待另一臺壓鑄機被集成到工藝中來。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　三臺臺架安裝機器人 KR 150 L110 K

　　兩臺普通機器人 KR 30

　　五個以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　輸送技術(shù)

　　回轉(zhuǎn)分度臺

　　用于機器人控制的鏈接裝置

　　機器人編程

　　傳感器

　　標簽打印機

　　熱嵌入設(shè)備及激光艙的設(shè)計與安裝

　　相應(yīng)接口的安裝

　　保護裝置

　　投入運行

　　由庫卡系統(tǒng)合作伙伴德國巴本海姆 DAT 自動化技術(shù)有限責任公司提供。

　　結(jié)果/成效

　　節(jié)省空間

　　臺架安裝機器人從上方完成工作，這樣可以節(jié)省空間。從那里，它可以為壓鑄機送料及卸料，并將工件運送到其他工位以進行后續(xù)處理。由此帶來的更強的自動化能力縮短了循環(huán)時間，使人工費用下降并且使生產(chǎn)力得到提高。由于機器人采用鋁制結(jié)構(gòu)，因此相對于其可以負擔的壓力來說，即使一個大型的臺架安裝機器人也顯得非常輕，所以在壓鑄機上安裝這種機器人毫無問題。

　　作用范圍大

　　尤其是那三臺臺架安裝機器人，它們的延長臂可以達到 3500 mm 的抓取范圍，這完全符合了垂直及水平方向作用范圍大的要求。

　　靈活性更好

　　如果以后有擴展系統(tǒng)的要求，那么庫卡機器人與其他種類解決方案相比更加靈活且更加經(jīng)濟。

　　機器人新生代

　　庫卡機器人發(fā)源于 2000 系列產(chǎn)品，與它的前輩們相比，新一代機器人憑借其最優(yōu)化的運動結(jié)構(gòu)得到了廣泛關(guān)注。因為由此可使運動速度更快、承載能力更高，并且工作空間增大了近 73%。