對來自 Kutenholz 的RPC包裝公司吹塑機中的產(chǎn)品想必大家都不陌生。 其中大部分都是我們熟知的浴室用品。在這里，庫卡機器人將洗發(fā)水瓶和各種化妝用品瓶裝入紙箱，之后被運送到知名的廠商那兒，并由其灌裝和貼標簽。

　　在 RPC 要對 40 多臺吹塑機加注塑料膠粒。 著色劑或紫外線吸收劑等添加劑被添加到各個吹塑機中。 最后這些混合物通過加熱和摩擦被塑化、擠壓并通過一個吹塑頭形成軟管。 這些軟管又被裁斷、取出，并吹塑到一個同時用水冷卻的模具中。 塑料容器經(jīng)整平擠壓變形處后并由傳感器檢測完其開口后，被通過傳送帶輸送給包裝機。  在那里它們被裝到紙箱中。 “線性龍門架只可以沿紙箱方向抓取，所以產(chǎn)品只能以直線方式輸送，而這就加大了設備的設計難度”。 RPC 公司在兩年前決定將生產(chǎn)過程現(xiàn)代化。 為此公司邀請自動化技術(shù)專家 besecke GmbH & Co. KG 責任有限兩合公司共同合作，著重開發(fā)一套便于操作設備的通用型設備控制方案。 產(chǎn)品參數(shù)一經(jīng)確定，就可以在任何一臺包裝機上得以運用。

　　實施措施/解決方案

　　一臺型號為 KR 16 的庫卡機器人在那兒抓取塑料瓶并將其小心地擺放到一個紙箱中去。  在此應用中，庫卡機器人提高了靈活性。 比如它與傳統(tǒng)的解決方案相比可以抓取不同形狀的瓶子。

　　除此以外，機器人還可以從不同的方向靈活抓取。 此外庫卡機器人還具有非常“敏銳的感覺”。 尚未冷卻的瓶子通常在包裝時總是被豎放，以防止其在到達終端用戶前出現(xiàn)凹陷。 因此機器人會抓住其瓶口并將其放入外包裝箱中。 產(chǎn)品經(jīng)包裝后裝在箱中通過一個中央輸送設備被送去堆垛。 視紙箱的大小和重量的不同，此過程可手動或自動進行。 “某些紙箱太重了，無法以人工搬運”，Wilfried Brandt 解釋說。 最后，紙箱被裝在貨盤上通過一個輸送設備運送到倉庫中。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　KR 16

　　KR C2

　　結(jié)果/成效

　　對于操作員來說，機器人工作單元也大有好處。 有了帶多功能控制面板的圖文顯示系統(tǒng)，他們操作起來更簡便。 目前共有三臺 KR 16 在 RCP 公司投入使用。 員工與他們合作得很愉快。 共有四名員工在位于 Gersthofen 的庫卡學院接受了基礎培訓。