LUZI 股份公司生產(chǎn)應(yīng)客戶要求特別設(shè)計的香料合成物。該公司以前已經(jīng)通過一臺 PC 選擇配方并自動進行混合，但仍手動進行配量設(shè)備的裝料和卸料。在銷售額不斷增長情況下，手動為配量設(shè)備的裝料和卸料變得越來越不經(jīng)濟合算，特別是因為太慢，而且還必須要為加班預(yù)備更多人手。因此絕對有必要引入自動化技術(shù)。

　　實施施/解決方案

　　作為解決方案，LUZI 安裝了一套包括一臺庫卡 KR125 型機器人及一臺內(nèi)置自動灌裝設(shè)備的機器工作單元。只有六軸機器人才能在空間如此緊湊的設(shè)備內(nèi)完成傳送工作。該機器人必須能充分發(fā)揮其活動自由及作用范圍廣的特點，以便能夠到達所有工位。

　　LUZI 公司在灌裝重量達 20 或 50 kg 的兩種容器里混合香料。工作人員將空桶放在導(dǎo)入式輥道上。配量設(shè)備一有空位， KR 125 就會從輸送帶上取下空桶，并將其置于桶蓋讀取工位之下。在灌裝設(shè)備的 PLC（可編程邏輯控制器） 讀取到桶上附著芯片上的容器編號后, 該工位將掀起桶蓋。然后，機器人將桶置于灌裝設(shè)備的架車上。若是較小的容器，則 KR 125 將通過一個適配接口與之相匹配。由于這兩種 40 及 34 cm 大小的容器直徑也不同， 因此必要時 KR 125 會在其夾持器內(nèi)為較小的容器裝上卡托。只要攪拌車上有空桶，該桶將定位在自動灌裝設(shè)備各種不同閥門之下。PLC 中儲存有正確的混合方式，并附有容器編號。計算機通過一臺安裝在攪拌車內(nèi)的稱量裝置查灌裝量。然后，KR 125 將重新抓取該桶并舉到桶蓋讀取工位下，由該工位封上桶蓋。最后，KR 125 將容器放在一條導(dǎo)出式輥道上。若混合物重量超過 50 kg，機器人則不執(zhí)行最后步驟，而是將桶清空到三個容量罐中的一個。隨后將進行手動配量工作；這項工作是絕對必要的，因為往往會出現(xiàn)需要添加諸如結(jié)晶產(chǎn)品、粉劑或者待加溫的原料等情況。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機器人 KR 125

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括了帶視窗操作界面的控制面板

　　專為本應(yīng)用設(shè)計的夾持器

　　裝料及卸料傳輸技術(shù)

　　由機器人駛至的多個不同工位

　　保護裝置

　　機器人編程

　　安裝

　　投入運行

　　機器人工作單元的供應(yīng)商為庫卡系統(tǒng)合作伙伴、來自瑞士 Therwil 的 IMT 設(shè)備股份公司。

　　結(jié)果/成效

　　極端狹窄環(huán)境內(nèi)的遠距離工作范圍

　　KR 125 在約為僅 20 m2 大小的場地里可完成所有工作，而且在同一場地內(nèi)還有三個直徑為 55 至 96 cm 的容器罐、機器人控制系統(tǒng)及更換工位、桶蓋工位和適配接口工位。由于空間極端狹窄，機器人常常需要緊貼自己的“身體”移動容器。同時包括夾持器在內(nèi)它還需要有 2.5 m 工作范圍，以便將桶置放到上面最外側(cè)的輥道上。

　　效率更高

　　在機器人的幫助下， LUZI 公司的產(chǎn)量從原來每天最多進行 32 次混合上升到 70 至 80 次，同時質(zhì)量也穩(wěn)定在一個很高的水平。

　　可用性高

　　機器人以接近 100 % 的可用性工作它可以毫無問題地每周七天、每天三班連續(xù)工作。

　　改善的工作環(huán)境

　　KR 125 為改善工作環(huán)境作出了貢獻，因為不必再手動去傾空重達 50 kg 的桶或?qū)⑵涮У捷伒郎稀?/div>