為了能夠更靈活地滿足客戶的要求，總部設(shè)在瑞士巴塞爾的 Ciba 特種化學(xué)品公司加大對高新自動化設(shè)備的投資。兩個型號為 KR 180 PA 的庫卡機(jī)器人負(fù)責(zé)將化學(xué)添加劑包裝袋整齊地堆垛到托盤上或箱子中。 客戶需要一個可對重達(dá) 25 公斤的化學(xué)添加劑包裝袋進(jìn)行堆垛的機(jī)器人。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　機(jī)器人和夾持技術(shù)優(yōu)化了包裝流程。每條輸送帶可提供 20 個包裝袋的輸送緩沖量，然后將其輸送給下游的兩個 KR 180 PA 機(jī)器人之一。 視程序選擇的不同這兩個堆垛機(jī)器人將運(yùn)來的包裝袋放到備好的貨盤上。其特有的夾持器可確保包裝袋不變形。另外貨盤的外圍帶有?？?，可保證包裝袋不會堆的太松。每六個 20 公斤的包裝袋形成一層。其上的包裝袋被交叉放置。這樣可保證包裝袋不易滑落。現(xiàn)在機(jī)器人可以將包裝袋放到外圍帶有?？虻呢洷P上了。在堆垛過程中此?？蛑饘酉陆?。貨盤放滿后被繼續(xù)輸送到打包機(jī)，貨盤在打包的同時從?？蛑忻撾x出來。此過程結(jié)束后空模框被送回重新利用。然后下層的貨盤經(jīng)過貼標(biāo)簽工位被送到高架倉庫中。機(jī)器人還可視客戶需求在每個紙箱中裝兩個包裝袋。紙箱已提前自動折好， 裝箱后自動封箱并打上條碼。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　KR 180 PA

　　結(jié)果/成效

　　客戶使用的堆垛設(shè)備，改善了員工的工作衛(wèi)生條件。此堆垛設(shè)備可每星期七天全天三班制工作。只需在年初檢修周中進(jìn)行維修保養(yǎng)。Ciba 特種化學(xué)品公司現(xiàn)在擁有一臺高新設(shè)備， 能更好地滿足客戶需求對產(chǎn)品進(jìn)行裝貨和包裝。