Zwick 使用庫卡機(jī)器人運(yùn)輸樣本；機(jī)器人將檢驗(yàn)物由 A 運(yùn)至 B 。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫(yī)學(xué)部件的一部份。甚至長(zhǎng)度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型鋼棍也能夠接受檢驗(yàn)。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　材料檢驗(yàn)必需以最高的精確度執(zhí)行。即使是極微小的運(yùn)動(dòng)偏差都會(huì)導(dǎo)致材料參數(shù)變動(dòng)。因此 Zwick 已早在十幾年前就采用庫卡機(jī)器人，將其材料試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)化。目的在于利用機(jī)器人檢驗(yàn)系統(tǒng)將偏差降到最低程度。庫卡機(jī)器人的主要任務(wù)是將檢驗(yàn)物料準(zhǔn)確地放置及定位。只有通過機(jī)器人系統(tǒng)，才能確保以真正可重復(fù)的程序檢驗(yàn)材料，且無價(jià)值損失 ── 循環(huán)周期已明確規(guī)定。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　在 Zwick 的材料檢驗(yàn)系統(tǒng)中，庫卡機(jī)器人 80% 應(yīng)用于破壞性測(cè)驗(yàn)，20% 應(yīng)用于非破壞性測(cè)驗(yàn)。其中主要采用機(jī)器人型號(hào) KR 6、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已制造出近百種自動(dòng)化系統(tǒng)，且在全球范圍使用。

　　結(jié)果/成效

　　精準(zhǔn)和重復(fù)精確地完成任務(wù)是 Zwick 著重的焦點(diǎn)。兩種試驗(yàn)軸的檢測(cè)程序可自由修改及組合。利用機(jī)器人操作系統(tǒng)完成自動(dòng)化的樣本運(yùn)輸。能杜絕人為偽造試驗(yàn)結(jié)果。因樣本數(shù)量提高，檢驗(yàn)過程更有效率，需要時(shí)仍然隨時(shí)可以人工手動(dòng)方式執(zhí)行試驗(yàn)。