Eisenmann 壓鑄公司希望將汽車電動轉(zhuǎn)向用的法蘭、亦即安全部件的生產(chǎn)自動化。但要克服一個難點(diǎn)，那就是在重復(fù)精度方面不得出現(xiàn)任何偏差。因?yàn)樵趯⑤嗇炛萌雺鸿T模時只有一個 2/100 mm 的空隙。除了六軸鉸接臂機(jī)器人，在選擇時也考慮到線性滑軌。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　公司決定采用庫卡機(jī)器人 KR 60。線性滑軌的成本雖然低，但是在更換傳送部件時不太靈活。KR 60 每周可工作六天，每天三個班次，它已經(jīng)是為 Eisenmann 壓鑄公司效力的第五臺庫卡機(jī)器人。

　　輪轂由振動式輸送機(jī)送到機(jī)器人，輸送機(jī)還會將部件分開并放置在正確位置上以便六軸機(jī)器人工作。KR 60 用氣動雙夾持器的一邊先后抓取六個輪轂，并將其同時置入壓模。機(jī)器人利用壓鑄進(jìn)行這段時間，將之前用夾持器的另一邊從機(jī)器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處，并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機(jī)器人將毛坯轉(zhuǎn)交給冷卻池的定位夾具。KR 60 不會親自將部件浸入冷卻池，否則池中的溫度將會傳遞給機(jī)器人的機(jī)械臂。機(jī)器人將已經(jīng)冷卻的毛坯置入壓機(jī)以清除冒口。

　　在機(jī)器人艙的控制方面，主要功能由 KR 60 負(fù)責(zé)。它與壓鑄機(jī)、壓機(jī)及冷卻池的控制系統(tǒng)進(jìn)行交流。包括實(shí)時調(diào)控壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個系統(tǒng)被設(shè)計為“車輛安全”。就是說，機(jī)器會將所有故障報告機(jī)器人，以便可以將相應(yīng)的毛坯剔出。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機(jī)器人 KR 60

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　氣動雙夾持器

　　用以分開輪轂的振動式運(yùn)輸機(jī)

　　機(jī)器人編程

　　投入運(yùn)行

　　由庫卡系統(tǒng)合作伙伴波廷根 SHL 自動化技術(shù)股份公司提供。

　　結(jié)果/成效

　　經(jīng)濟(jì)效益高

　　KR 60 以經(jīng)濟(jì)效益取勝：除了帶來了生產(chǎn)力 40% 的增長外，以前每天需要在內(nèi)部輸送十個網(wǎng)格箱經(jīng)過一條約 100 米長的路線，而現(xiàn)在也無需再進(jìn)行?？偟膩碚f，自動化每年可以節(jié)省約 250000 歐元的費(fèi)用。在這種情況下，設(shè)備的回報期不到一年。

　　質(zhì)量突出

　　機(jī)器人工作時的偏差只有 2/100 mm，因此可以滿足重復(fù)精度高這個要求。

　　可用性高

　　庫卡機(jī)器人能夠保證整個壓鑄艙的可用性為 87%；機(jī)器人自身的可用性則接近 100%。

　　抵抗艱苦的環(huán)境

　　為適應(yīng)工廠內(nèi)艱苦的環(huán)境條件，庫卡公司為機(jī)器人裝配了一個耐熱的鑄造手。由于壓鑄機(jī)處的溫度高達(dá) 200°C，所以這樣的保護(hù)措施是必要的。

　　減少人工費(fèi)用支出

　　由于 Eisenmann 壓鑄公司每個班次只需要一名工人，所以公司可以節(jié)省三名工作人員。