為提高沖壓生產(chǎn)能力，Buderus 精煉鋼鍛造技術有限公司投資購買一條全自動的沖壓生產(chǎn)線用于生產(chǎn)貨車輪轂。公司希望找到合適的機器人以傳送溫度高達 1250 攝氏度的沖壓件。該機器人必須能耐熱，且在不利的環(huán)境下亦能夠保持其續(xù)的可用性及高重復精度。此外，為能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品系列，機器人必須要高度靈活。

　　實施措施/解決方案

　　鍛件的傳送工作由庫卡公司十臺六軸鉸接臂機器人 KR 210 負責。其中，九臺機器人適于在鍛造廠內(nèi)應用，這是庫卡公司為在鑄造廠鍛工車間的惡劣工作環(huán)境中應用而開發(fā)研制的。第十臺六軸機器人則完成在主要鍛壓機處噴涂的工作。該機器人裝備有保護套以防止過量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。

　　在兩臺電鋸的下游，機器人傳送所謂的鋼坯；機器人將坯件從螺旋輸送機從取出，并將其置于用于為預鍛精整壓力機送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過一個中間存放臺將預成型的毛坯先置于主要鍛造機的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個切邊機內(nèi)。壓鑄機的卸料工作由一臺倒轉過來安裝的機器人進行，該機器人將完成的鍛件置于冷卻線上。

　　由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術有限公司將該設備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機器人將從一個部件系列轉換到另一個，或轉換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對五六臺機器人進行夾鉗改裝及更換夾持器。一系列內(nèi)的更換時，只需更換夾持器的夾塊。

　　經(jīng)過嚴格培訓的操作人員為機器人編程并對整個設備進行監(jiān)控。機器人控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與上級中央控制系統(tǒng)進行交流?？梢詥为毟鼡Q系統(tǒng)參數(shù)，如壓力及溫度而無需停止生產(chǎn)。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　十臺庫卡機器人 2000 系列 KR 210 L110

　　十臺以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　兩種液壓動式夾持器，更換產(chǎn)品系列時一起更換

　　機器人編程

　　投入運行

　　由沖壓生產(chǎn)商 SMS Eumuco 提供。

　　結果/成效

　　非常耐熱

　　通過其適用于鑄造廠的裝備，機器人可以適應鑄造廠及鍛工車間內(nèi)惡劣的環(huán)境。機器人電機組及動力機組的法蘭上均有有一個特殊涂漆層及專有的密封件。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗?jié)穸任廴?。機器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾器的鑄造手上漆上了白鋁。由此，可以使那些特別敏感的區(qū)域耐熱性能更高。

　　靈活性高

　　通過六根軸的運動，機器人比游梁機更加靈活。機器人的靈活性還表現(xiàn)在，在鍛造及去毛刺時也可實現(xiàn)半自動化工藝。

　　產(chǎn)量翻倍

　　通過使用機器人， 沖壓生產(chǎn) 1 號線與另一條每班三名工作人員、平均噸位為每小時 1.5 噸的生產(chǎn)線相比，其產(chǎn)量翻了一番。

　　可用性高

　　特別值得提出的是，機器人在三班次運營中的可用性，即使在艱苦的生產(chǎn)條件下，機器人的可用性也超出了預期。

　　產(chǎn)品更加多樣

　　通過自動化，公司可以生產(chǎn)那些人工無法生產(chǎn)的部件。

　　倒轉過來工作

　　幫助庫卡公司贏得該訂單的另一個優(yōu)勢就是，即使是該項應用所要求的那種型號，也可以翻轉過來懸掛安裝使用。

　　贏得時間

　　一般來說，在主要鍛壓處，每個鍛壓沖程只使用一個鍛模。由于安裝在壓力為 8000 噸的主要鍛壓機上方的兩臺機器人可以平行工作，因此每次就可以生產(chǎn)同系列產(chǎn)品的兩個部件。