前言
由于裝配具有高精度、高柔性的特點(diǎn),其生產(chǎn)模式一直以手動(dòng)裝配生產(chǎn)線為主,隨著自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì),越來(lái)越多的行業(yè)裝配選擇向自動(dòng)化裝配轉(zhuǎn)型。
機(jī)器人第七軸的裝配作業(yè)應(yīng)用對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)的意義:
Ø 機(jī)器人裝配作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可24小時(shí)不間斷作業(yè),產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小,產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定;
Ø 降低企業(yè)成本,在裝配作業(yè)生產(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代3-5名操作工人,根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的具體情況,有所不同;
Ø 生產(chǎn)節(jié)拍固定,企業(yè)容易安排生產(chǎn)計(jì)劃,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,降低相應(yīng)的設(shè)備投資;
Ø 把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解脫出來(lái),工人可從事更有價(jià)值的工作。
裝配機(jī)構(gòu)的組成
裝配機(jī)器人以及機(jī)器人第七軸是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。
應(yīng)用廣泛
機(jī)器人第七軸裝配主要用于各種電器制造、小型電機(jī)、汽車及其部件、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
廣州合登供應(yīng):機(jī)器人地面導(dǎo)軌、機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸/外部軸、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、桁架式機(jī)器人/直角坐標(biāo)型機(jī)器人、韓國(guó)進(jìn)口氣爪……
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