關(guān)鍵詞：機(jī)器人第七軸、自動(dòng)化上下料、快速、穩(wěn)定、可靠、耐用

前言

隨著人工成本的上漲、技能人才的缺失、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題，機(jī)器人第七軸的上下料應(yīng)用已被廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸代替人工操作，自動(dòng)完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過(guò)程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉(zhuǎn)，工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)過(guò)程的少人或無(wú)人化。

機(jī)器人第七軸上下料的性能特點(diǎn)：

v 不良品率降低，作業(yè)安全性高，

v 機(jī)器人第七軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得關(guān)節(jié)機(jī)器人在行走軸上可以運(yùn)行平穩(wěn)，高精度定位，同時(shí)也避免了員工由于其他因素而導(dǎo)致的工傷事故；

v 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)維修；

v 機(jī)器人操作不需要很大空間，同樣的車間場(chǎng)地，可同時(shí)進(jìn)行多工位作業(yè)，極大地提高了機(jī)器人的利用率；

v 機(jī)器人動(dòng)作的高速性能，可以提高上下料的節(jié)拍，并提高工作效率；

v 故障診斷功能，可以及時(shí)掌握機(jī)器人的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)并排除故障。

結(jié)語(yǔ)

機(jī)器人第七軸配套上下料機(jī)器人在上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，可適合大小批量、單一重復(fù)性強(qiáng)的或工件重量較大，以及高溫、粉塵等惡劣工作環(huán)境的場(chǎng)合下作業(yè)。

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