在生產(chǎn)汽車廢氣蝸輪增壓器的蝸輪轉(zhuǎn)子時(shí)，精密鑄造技術(shù)極為重要。精密鑄造技術(shù)，也稱作熔蠟鑄造法，突出特點(diǎn)就是鑄件可幾乎沒有局限地自由成型及其優(yōu)質(zhì)表面。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　模型串會(huì)在注漿池中由庫(kù)卡機(jī)器人浸入到注漿滑泥中－一種由耐火粉末和粘結(jié)材料組成的陶瓷注漿。然后 KR 150 L130 型機(jī)器人將干燥完畢的模型串送到砂箱進(jìn)行自動(dòng)干砂處理。在此處將以渦流層的形式將耐火干砂涂到當(dāng)前模型表面上。持續(xù)重復(fù)這兩種過(guò)程，直至達(dá)到所希望的穩(wěn)定性及陶瓷硬度。干燥之后，模型上將覆蓋一層 6 到 10 毫米厚的耐火陶瓷殼。然后在大約 170 度的熔爐中將蠟?zāi)Ｈ刍彝瑫r(shí)陶瓷模坯也燒制成型。把合金注入陶瓷模坯之后，用高壓水射流或氣錘打碎陶瓷，此時(shí)完工的成品鑄件就呈現(xiàn)出來(lái)。在卓輪 (Zollern) 使用的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)中的一項(xiàng)特別之處，就是第六個(gè)軸可連續(xù)旋轉(zhuǎn)。機(jī)器手可繞自身的軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)－確保了模型串上注漿滑泥的均勻分布。此外，傳送系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)互相結(jié)合，可以靈活且毫無(wú)阻礙地針對(duì)產(chǎn)品更換進(jìn)行匹配。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　在卓輪 (Zollern) 的四個(gè)注漿池中使用了四臺(tái)庫(kù)卡 KR 150 L130 型機(jī)器人。

　　結(jié)果/成效

　　復(fù)雜的浸入和擺動(dòng)工序由機(jī)器人執(zhí)行，可使表面完美成型。這道生產(chǎn)工序中使用機(jī)器人的主要原因是其首屈一指的精確性和不受限制的運(yùn)動(dòng)能力。通過(guò)機(jī)器人穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使蠟?zāi)Ｍ可弦粚訕O為均勻的涂層。在此處，機(jī)器人的高度運(yùn)動(dòng)性對(duì)陶瓷模坯的質(zhì)量有著重要意義，可避免質(zhì)量波動(dòng)。借助庫(kù)卡機(jī)器人，全時(shí)保證了穩(wěn)定的質(zhì)量及精確性。