在極端的鑄造環(huán)境中要盡可能安全有效、精準(zhǔn)地移動極為沉重的物件，例如數(shù)百公斤重的芯模鑄件。與此同時，速度也是至關(guān)重要。

　　實施措施/解決方案

　　不久之前，在一個班次上，用直線操作方式最多只能涂 120 個型芯組件。取而代之的是，現(xiàn)在庫卡 KR 1000 titan 機(jī)器人能將約500公斤的型芯組件靈活地從提升井塔置入水基涂料池。浸入水洗池中后，titan 機(jī)器人將型芯組件依次沿三個軸向移動，這就保證了涂料的最佳排流。在接下來的干燥過程中，庫卡機(jī)器人將型芯組件放在輸送貨盤上。然后，輸送貨盤自動穿過烘干爐，短暫冷卻后被放置在高架倉庫中。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡 KR 1000 titan

　　結(jié)果/成效

　　使用 KR 1000 titan 機(jī)器人自動上涂料時，芯模鑄件由之前直線搬送變成可多方向移動。成效：節(jié)省大量時間，同時更安全仔細(xì)的清空芯模中的所有涂料。使用機(jī)器人能使實型鑄造芯模制造廠的型芯組件產(chǎn)量提升到每班次 300 個。高度靈活性也讓操作人員能夠按需求快速改裝。KR 1000 titan 機(jī)器人能按型芯組件的不同大小來調(diào)整夾持器，也可更快速簡便地更換夾持器。