當前狀況/任務(wù)

　　Borbet 公司是生產(chǎn)客車與貨車輕金屬輪的廠家；該公司尋找一種用于機械加工及涂漆的自動化解決方案，在為機器裝料及卸料時該方案不僅應(yīng)適用于操作處理不同的車輪，而且應(yīng)能夠與材料流系統(tǒng)互相配合。與以前所使用的龍門式機器人相比，新的解決方案應(yīng)該更靈活、更迅速、更經(jīng)濟。

　　實施措施/解決方案

　　公司決定采用庫卡六軸鉸接臂機器人，該機器人具有循環(huán)時間短、重復(fù)精度高的特點。

　　首先，由一條輥道將輪坯送到機器人處，在那里由一臺攝像機測定輪轂類型。KR 125 將輪轂置于一個旋轉(zhuǎn)臺上，以將其固定并轉(zhuǎn)動。然后，機器人將輪轂送去清潔，接著送到一個加工中心。在此，機器人用雙夾持器進行精確調(diào)整以保證能正確地鉆好螺口。機器人用夾持器空置的那半部分從機器內(nèi)取出已完成的部件，并在迅速擺動效應(yīng)器后將一個新部件放入機器，這樣可節(jié)省等待時間。然后，KR 125 將待涂漆的部件置于輥道上。在處理貨車輪轂時，由于循環(huán)時間較長，相應(yīng)的機器人只需使用單夾持器。進行預(yù)處理之后，攝像頭確定輪轂的重心及轉(zhuǎn)動位置。機器人需要這些數(shù)據(jù)來進行容差比較。另一臺 KR 125 則用雙夾持器、并以與傳送帶同步的速度將兩個客車或貨車輪轂置于地面?zhèn)魉蜋C上。

　　在下一機器人工作單元內(nèi)，一臺 KR 15 在螺口內(nèi)放入用于輪轂螺栓的小球，由此保證其在粉末噴涂室內(nèi)不會被噴涂。在下一個工作單元內(nèi)，KR 125 每次將兩個輪轂放到另一個通向熔爐的輸送器上。為此，機器人用三夾塊夾持器抓住輪轂中間的孔，這樣就不會損傷到粉末涂層。通過該位置變換，就可使抽吸清潔粉末輸送器的軸更簡單。將輪轂放到另一個輸送器上之前，KR 125 會在一個吸塵及刷凈工位上將輪轂中間的孔內(nèi)的粉末完全清除干凈。在下一次抓取之前，機器人也會在刷凈工位上清潔它的夾持器夾塊。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　七臺庫卡機器人 KR 125 及一臺庫卡機器人 KR 15

　　八個以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括了帶視窗操作界面的控制面板

　　專門為該項應(yīng)用設(shè)計的單、雙及三夾鉗口夾持器

　　輸送技術(shù)

　　圖像處理

　　機器人編程

　　保護裝置

　　投入運行

　　由庫卡系統(tǒng)合作伙伴，下弗蘭肯的 Elsenfeld 的 Boll 有限公司提供。

　　結(jié)果/成效

　　經(jīng)濟效益高

　　作為連接元素，機器人為輪轂生產(chǎn)的經(jīng)濟效益做出了決定性的貢獻。如沒有機器人的幫助，許多工作只能由更昂貴的技術(shù)設(shè)備或高工資的人工傳送來完成。

　　調(diào)整靈活

　　由于機器人工作單元具有靈活性，在目前工作范圍已經(jīng)很廣的情況下，機器人還能夠經(jīng)過迅速調(diào)整以適應(yīng)變化了的生產(chǎn)條件。

　　比龍門式機器人更迅速

　　由于具有靈活性，六軸鉸接臂機器人比龍門式機器人更加迅速，因為后者在進行同樣的工作期間，可能必須將部件放下。另外，如果需在同一工作單元內(nèi)完成多個工作步驟，鉸接臂機器人能達到更短的節(jié)拍時間。

　　可用性高

　　為提高機器人可用性，庫卡系統(tǒng)合作伙伴 Boll 公司設(shè)置了一條熱線用以培訓(xùn)客戶方操作人員；其中一名操作人員還可在奧格斯堡的庫卡學院內(nèi)參加兩個附加編程培訓(xùn)課程。另外，還通過遠程維護支持機器人工作單元的圖像加工系統(tǒng)。由此，需要在生產(chǎn)流程中添加一種新的輪轂?zāi)Ｐ蜁r，Boll 公司也可以向客戶提供幫助。將來，也可能將對機器人的維護也并入到遠程維護中。

　　工作環(huán)境得到改善

　　機器人在某些領(lǐng)域內(nèi)替代了人工勞動，這就使工作環(huán)境得到了改善。這主要是針對傳送沉重的貨車輪轂這項工作而言；因為在以前該工作常常導(dǎo)致病痛并由此帶來額外的費用。