Styner + Bienz 公司是沖壓和塑型技術(shù)專業(yè)公司；該公司為對固定鋼板彈簧（用于固定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件）進(jìn)行補(bǔ)充，而尋找一種盡可能最經(jīng)濟(jì)的方式。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　運(yùn)營商決定采用一臺庫卡機(jī)器人 KR 15，該機(jī)器人從輸送帶上抓取壓裝部件，并放在帶有圍欄的歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤上。在此過程中，該軸機(jī)器人可超出其自然工作范圍工作；該優(yōu)點(diǎn)可為公司省去投資購買一臺更大機(jī)器人。該經(jīng)濟(jì)合理的設(shè)計方案以一種偏心組裝的夾持器為基礎(chǔ)，用它可以將 800 x 1200 mm 大小的裝載輔助裝置直到邊緣都裝滿材料。

　　臺鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將固定鋼板彈簧從沖壓機(jī)運(yùn)送至機(jī)器人，并在那里每次為兩個部件定位，然后由 KR 15 用約 400 mm 長的雙夾持器進(jìn)行抓取。由于效應(yīng)器背板上附著的連接部件位于夾持器中心點(diǎn)之外，因此可將機(jī)器人的工作范圍擴(kuò)大 100 mm。其中，50 mm 是由于 KR 15 的工作范圍擴(kuò)大；另外的 50 mm 則是因?yàn)闄C(jī)器人在轉(zhuǎn)動效應(yīng)器 180 度后可將固定鋼板彈簧定位在離軸 1 中心更近的地方。

　　該機(jī)器人總是平行在貨盤上縱向放置八個固定鋼板彈簧，橫向放置五個。帶支腳的部件將被向上碼垛三層，每層間用紙箱板隔開。KR 15 機(jī)器人能傳送三種不同型號但實(shí)際上大相同的固定鋼板彈簧。通過轉(zhuǎn)動壓裝部件，其支腳可以形成一個穩(wěn)定可承載的結(jié)構(gòu)，這樣就能避免中間墊板發(fā)生彎曲。反之若圍欄向內(nèi)彎曲，以至最外面一排的固定鋼板彈簧在放到貨盤上時會碰觸到它，則機(jī)器人可以借助個裝在夾持器上的金屬輥將其重新向外推；此過程同樣需有一個可旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)器作為前提條件。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機(jī)器人 KR 15

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括了帶視窗操作界面的控制面板

　　偏心組裝的雙夾持器

　　導(dǎo)入式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

　　導(dǎo)出式輥道

　　用于控制托盤終端位置及在場情況的傳感器

　　安全保護(hù)裝置，也包括輥道入口及出口處的光柵

　　紙箱中墊板的接貨站

　　機(jī)器人編程

　　安裝

　　投入運(yùn)行

　　由庫卡系統(tǒng)伙伴瑞士 Worblaufen 的 Insys 工業(yè)系統(tǒng)股份公司提供

　　結(jié)果/成效

　　過程可靠性

　　除了經(jīng)濟(jì)效益及循環(huán)時間短以外，首要考慮的就是加工過程可靠性。因?yàn)樵诔霈F(xiàn)生產(chǎn)停頓時，需要兩名工人同時參與以處理前面壓裝過程的輸出量。

　　可用性高

　　通過系統(tǒng)合作伙伴在地理位置較近的這一優(yōu)勢保證了需的高可用性。

　　回報迅速

　　Styner + Bienz 公司預(yù)計整個機(jī)器人工作單元的回報期大約為三年。設(shè)備的使用壽命明顯長于回報期，這也是體現(xiàn)其經(jīng)濟(jì)效益的一個重要因素。在需要的情況下，可將 KR 15 靈活用于傳送其他固定鋼板彈簧、或甚至擴(kuò)展為傳送其他完全不同的部件；這就使得其經(jīng)濟(jì)效益更加突出。