鑄件的設(shè)計(jì)開發(fā)及批量生產(chǎn)需要占用機(jī)器生產(chǎn)能力，而這本應(yīng)用于真正的生產(chǎn)。為解決這個(gè)問題，在德累斯頓附近的多納（Dohna）成立了壓鑄技術(shù)中心（DTC），該中心負(fù)責(zé)包括外購鋁制及鎂制鑄件成品在內(nèi)的相應(yīng)工作。委托人通過將這項(xiàng)極其耗費(fèi)人力的設(shè)計(jì)開發(fā)與批量生產(chǎn)階段從自身企業(yè)內(nèi)部轉(zhuǎn)移到 DTC，就可以節(jié)省很多的時(shí)間與資金。在計(jì)劃期間，DTC 就開始為自己生產(chǎn)車間內(nèi)的壓鑄機(jī)尋找一種自動(dòng)化轉(zhuǎn)送解決方案。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　最后，公司的選擇是三臺(tái)庫卡機(jī)器人 KR 125，它們負(fù)責(zé)取出鑄件、噴灑鑄模及置入半固態(tài)鑄錠。通過機(jī)器人，DTC 將一個(gè)“普通”的鑄造間變成了一個(gè)全自動(dòng)生產(chǎn)平臺(tái)。由此，不但可以檢驗(yàn)包括了取出、冷卻及去除毛刺在內(nèi)的整個(gè)工藝流程的成批生產(chǎn)能力，在必要時(shí)還可以繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化。

　　壓鑄機(jī)一打開，有關(guān)的 KR 125 就會(huì)取出鑄件。抓取時(shí)，機(jī)器人會(huì)抓住鑄件冒口，因此實(shí)際上它可以傳送所有、甚至較大型的鑄件。

　　接下來，機(jī)器人會(huì)將鑄件置于傳感器前；通過該傳感器，控制系統(tǒng)可以檢查鑄件是否完整，或者機(jī)器人到底有沒有抓取到鑄件。之后，機(jī)器人會(huì)將溫度高達(dá) 300 至 350°C 的鑄件放入一個(gè)盛有約 30°C 溫水的冷卻池中。

　　最后，機(jī)器人將鑄件傳送到修邊機(jī)。在上述過程中也集成了一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)，必要時(shí)它可將鑄件在被置入沖壓機(jī)前翻轉(zhuǎn)過來。

　　一旦控制系統(tǒng)釋放前一個(gè)鑄件，安裝于機(jī)器之上的 KR 125 就會(huì)用一種水溶性的分離介質(zhì)噴灑鑄模。通過這種方式，可以保證下一個(gè)鑄件同樣可以輕易的從模中取出。

　　DTC 將第三臺(tái) KR 125 用于半固態(tài)鑄造工藝，在該工藝中使用一個(gè)螺栓來代替普通的液態(tài)鋁。機(jī)器人抓取一個(gè)盛有螺栓的托盤，然后將螺栓倒入機(jī)器的裝料室；或者機(jī)器人抓取散放在平臺(tái)上的螺栓，然后將其放入裝料室。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　三臺(tái)庫卡機(jī)器人 KR 125

　　適合半固態(tài)鑄錠的夾持器

　　可抓取鑄件冒口或直接抓取鑄件邊緣的各種夾鉗

　　噴頭，可通過高壓噴涂水溶性分離介質(zhì)

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括了帶視窗操作界面的控制面板

　　完全按照顧客特殊要求而設(shè)計(jì)的壓鑄艙自動(dòng)技術(shù)

　　機(jī)器人編程

　　沖壓機(jī)

　　輸送技術(shù)

　　投入運(yùn)行

　　由庫卡系統(tǒng)合作伙伴德國柏林 FKS 機(jī)械制造有限責(zé)任公司提供。

　　結(jié)果/成效

　　抗高溫

　　為傳送高溫鑄件，相關(guān)的 KR 125 上裝備了所謂的鑄造手，該種鑄造手可以抵抗特別高的溫度。

　　節(jié)省空間

　　為盡可能少的占用空間，本來就已經(jīng)很節(jié)省空間的機(jī)器人甚至被斜置安裝在壓鑄機(jī)上。

　　使用方便

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)操作面板帶有視窗界面，這樣更加簡(jiǎn)化了編程。

　　質(zhì)量更好

　　與兩軸的線性滑軌相比，六軸絞接臂機(jī)器人能夠更好的、更有針對(duì)性的噴涂分離介質(zhì)。由此，就更能確保例如對(duì)問題區(qū)域進(jìn)行噴灑。此外， KR 125 更加節(jié)省分離介質(zhì)的用量。

　　其他優(yōu)勢(shì)

　　庫卡機(jī)器人的循環(huán)時(shí)間短、加速能力高、重復(fù)精度高并具有近 100% 的可用性。