當(dāng)前狀況/任務(wù)
　　林德材料傳送公司位于 Weilbach 的工廠內(nèi)采用砂型鑄造工藝 51 生產(chǎn)叉車用結(jié)構(gòu)型對(duì)重物。在此過程中，需要將液態(tài)鋼注入砂箱內(nèi)。該砂箱由石英砂構(gòu)成，為達(dá)到必要的堅(jiān)硬度還混合了樹脂及硬化劑。至今為止，都由人工在砂與液態(tài)鋼之間涂上一層醇基涂料保護(hù)層；因此林德公司想找到一種更經(jīng)濟(jì)的解決方案。
實(shí)施措施/解決方案
這種解決方案就是六軸庫卡機(jī)器人 KR 125。這種鉸接臂機(jī)器人可以用一個(gè)噴頭將對(duì)重物砂箱內(nèi)殘余的散沙吹走，然后再用加長噴槍噴涂上醇基涂料。在交付使用之前，就已經(jīng)按照空間坐標(biāo)檢查了 KR 125 是否能夠接觸到砂箱最遠(yuǎn)的角落。經(jīng)研究證明了庫卡機(jī)器人的性能后，林德公司決定購買這種作用范圍最符合公司要求的機(jī)器人。
一個(gè)輥道將各個(gè)砂箱傳送到一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)。在那里，機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)讀取砂箱的代碼，并識(shí)別到哪些砂箱類型是需要在機(jī)器人艙內(nèi)進(jìn)行加工、以及用何種順序進(jìn)行加工。傳送裝置一旦從機(jī)器人控制系統(tǒng)那里得到相應(yīng)的信號(hào)，砂箱就在輥道上向前行進(jìn)，然后停在機(jī)械手下。機(jī)器人抓起砂箱，并將其擺動(dòng)到可將砂箱中的砂吹出的位置。之后，機(jī)械手將砂箱舉到接料池上方。接著，KR 125 抓起加長噴槍并用涂料仔細(xì)噴灑砂箱。然后，機(jī)械手會(huì)將砂箱反轉(zhuǎn)過來以便殘余涂料可以滴入噴灑池，最后將其再次放到輥道上。
系統(tǒng)部件/合同范圍
　　庫卡機(jī)器人 KR 125
以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
夾持器系統(tǒng)以及用于加長噴槍的調(diào)整設(shè)備
機(jī)器人編程
程序應(yīng)用工程
與外部設(shè)備的接口
防護(hù)柵
投入運(yùn)行
操作人員培訓(xùn)
由庫卡系統(tǒng)合作伙伴德國 Kleinwallstadt 市 Boll 傳送系統(tǒng)有限公司提供。
結(jié)果/成效
　　經(jīng)濟(jì)效益高
由于林德在每個(gè)班次中都可以節(jié)省一名工作人員，該公司現(xiàn)在生產(chǎn)對(duì)重物的成本更加低廉。包括軟件在內(nèi)的整個(gè)設(shè)備的回報(bào)期預(yù)計(jì)為兩年。此外，工作人員不必再受到涂料蒸汽的傷害。
操作簡單
通過帶視窗界面的庫卡操作面板進(jìn)行操作非常簡單，這一點(diǎn)在上述情況下特別重要，因?yàn)榉N類不同的砂箱一共需要 31 種程序。