當(dāng)前狀況/任務(wù)
　　博世西門子家電有限公司（以下簡稱博西公司）在洗碗機(jī)的預(yù)加工階段越來越多的使用自動化設(shè)備。因此，在洗碗機(jī)機(jī)殼上鋪設(shè)瀝青隔音氈這一工序也應(yīng)該自動化。隔音氈的安放位置必須非常準(zhǔn)確，才可以使博西公司能順利安裝機(jī)殼，并可以獲得最好的隔音效果。
　　實(shí)施措施/解決方案
　　四臺庫卡機(jī)器人 KR 125 擔(dān)任了這項(xiàng)工作，他們兩個(gè)一組，每組負(fù)責(zé)一個(gè)艙。在發(fā)出訂單之前，公司使用試驗(yàn)用夾持器、一臺從庫卡借來的機(jī)器人及一個(gè)攝像機(jī)位置識別設(shè)備進(jìn)行了各種試驗(yàn)。在項(xiàng)目早期，還使用了模擬軟件 KR SIM 來支持節(jié)拍時(shí)間分析、碰撞識別及可達(dá)性檢測。
　　庫卡 125 每次從工件支架上抓取一個(gè)機(jī)殼，先借助于真空將其在夾持器內(nèi)定位，然后將其夾緊在效應(yīng)器中，并使效應(yīng)器正好以規(guī)定的方式夾緊機(jī)殼。另一臺機(jī)器人用真空吸持器從堆放處抓取一張瀝青氈，并將其準(zhǔn)確地置于機(jī)殼的后面板及一個(gè)側(cè)板上。由于每塊瀝青氈都要為機(jī)殼的兩側(cè)進(jìn)行隔音，因此機(jī)器人必須將其彎折 90 度。為此，機(jī)器人會在預(yù)定的彎折處對隔音氈進(jìn)行加熱。這里可使用集成了紅外線加熱器的中心校準(zhǔn)臺。在此之前，由圖像識別系統(tǒng)對隔音氈的位置進(jìn)行測量。KR 125 在參考了測量數(shù)據(jù)的情況下，將隔音材料完全正確地置于機(jī)殼上；必要時(shí)，在抓取隔音氈之前，機(jī)器人會調(diào)整其夾持器的位置。然后，由另一個(gè)機(jī)器人將機(jī)殼重新放回工件支架，然后機(jī)殼被自動送入一個(gè)熔爐。下一個(gè)艙內(nèi)的兩個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)為機(jī)殼的頂蓋及余下的機(jī)殼側(cè)面進(jìn)行隔音處理。
　　以 PC 為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng)會檢測隔音氈及機(jī)殼是否到位，并將相應(yīng)的信號傳遞給圖像識別系統(tǒng)。此外，如 KR 125 在抓取隔音氈時(shí)一次抓取了兩張，機(jī)器人控制系統(tǒng)也可以識別到。
　　系統(tǒng)部件/合同范圍
　　四臺庫卡機(jī)器人 KR 125
　　四個(gè)以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
　　四個(gè)可調(diào)節(jié)真空吸持器
　　機(jī)器人編程
　　投入運(yùn)行
　　結(jié)果/成效
　　靈活性大
　　KR 125 比線性滑軌更加靈活，因此對于博西公司來說是最有效率的自動化解決方案。機(jī)器人可以勝任各種不同的工作，例如翻轉(zhuǎn)及定位，而且在此之間無需將工件放下。此外，機(jī)器人的傳送動作非常輕柔。
　　重復(fù)精度高
　　改為使用機(jī)器人以后，博西公司可以持久地從機(jī)器人在鋪設(shè)隔音氈時(shí)所表現(xiàn)的高重復(fù)精度、及由此帶來的工藝穩(wěn)定性和質(zhì)量的提高而獲利。
　　提高生產(chǎn)力
　　通過可復(fù)制的工藝流程、短的循環(huán)時(shí)間及將近百分之百的可用性，使用機(jī)器人能夠提高公司的生產(chǎn)能力。
　　改善的工作環(huán)境
　　機(jī)器人的使用大大的改善了工作環(huán)境。過去，熔爐附近的工作環(huán)境及需要搬運(yùn)的重量都很成問題，因?yàn)樵谝粋€(gè)班次內(nèi)，大約會有 1000 個(gè)機(jī)殼通過機(jī)器人艙。由于包括了隔音氈在內(nèi)的機(jī)殼重達(dá)七公斤，因此每個(gè)班次的有關(guān)工作人員必須在沒有輔助裝置的情況下，舉起重達(dá)七噸的材料。
　　作用范圍廣
　　在考慮了夾持器、待舉物體重量以及 2.5 米的作用范圍之后，博西公司選擇了這種承載能力為 125 公斤的機(jī)器人類型。
　　經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢
　　博西公司預(yù)計(jì)回報(bào)期將小于兩年。還需特別指出的是，由自動化帶來的經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢還能為加強(qiáng)工廠所在地的生存能力做出貢獻(xiàn)。
　　全方位的培訓(xùn)
　　所有與機(jī)器人有接觸的工作人員，都可在庫卡學(xué)院中接受培訓(xùn)。由此，可保證他們能夠毫不費(fèi)力的操作六軸機(jī)器人。