項(xiàng)目概述

容東片區(qū)是雄安新區(qū)率先落實(shí)承接北京非首都功能、支撐啟動區(qū)開發(fā)建設(shè)、探索新區(qū)創(chuàng)新開發(fā)模式的先行區(qū)，同時(shí)承擔(dān)著新區(qū)首批征遷居民的安置任務(wù)。新區(qū)容東片區(qū)G組團(tuán)共計(jì)126棟、6759套安置房，預(yù)計(jì)可回遷居民1.65萬人。目前，河北雄安新區(qū)容東片區(qū)G組團(tuán)安置房及配套項(xiàng)目進(jìn)入收尾階段。

 

開關(guān)站是電能從變電站到用戶的重要一環(huán)。容東片區(qū)G組團(tuán)開關(guān)站由劇村220千伏變電站供電。為滿足高供電可靠性要求，打造數(shù)字化主動電網(wǎng)示范區(qū)，國網(wǎng)河北電力為配網(wǎng)開關(guān)站部署一至兩套巡檢機(jī)器人。

雄安新區(qū)容東片區(qū)安置房項(xiàng)目輸變電工程項(xiàng)目，設(shè)計(jì)在每個(gè)開關(guān)站內(nèi)（兩個(gè)片區(qū)27個(gè)開關(guān)站，分兩批進(jìn)行實(shí)施），部署一至兩套巡檢機(jī)器人對開關(guān)站進(jìn)行巡檢任務(wù)管理和巡檢數(shù)據(jù)的采集分析工作。

現(xiàn)場勘測

首先派遣工程師，對31地塊1#、2#開閉站的室內(nèi)進(jìn)行實(shí)際勘測，了解房間的空間布局， 測量室內(nèi)面積、房間高度、門窗的位置及面積，室內(nèi)設(shè)施的安裝位置，室內(nèi)設(shè)施線路的布局方式，電源的分布。

 

軌道規(guī)劃

根據(jù)站房內(nèi)部環(huán)境和巡檢設(shè)備需求，繪制設(shè)備采集平面布置圖，并根據(jù)布置圖結(jié)合實(shí)際工程環(huán)境，確認(rèn)軌道走向、軌道吊裝點(diǎn)、吊裝高度等問題；對于吊裝高差較大的軌道，需配合橫鋼以保證軌道穩(wěn)定性。

機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

根據(jù)設(shè)備巡檢需求，完成31地塊1#、2#開閉站巡檢系統(tǒng)建站工作，同時(shí)增加HT500變配電綜合監(jiān)控裝置，統(tǒng)一處理分析采集，實(shí)現(xiàn)與門禁、空調(diào)、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備的聯(lián)動。當(dāng)系統(tǒng)判定存在環(huán)境溫濕度異常、有毒氣體含量過高、非法入侵以及柜體運(yùn)行異常后，系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)的指令判斷異常，發(fā)出自動報(bào)警，同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況啟動風(fēng)機(jī)，開啟門禁等，實(shí)現(xiàn)開關(guān)站的自動化、高效化管理。

AI智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)功能

AI軌道巡檢機(jī)器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護(hù)壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關(guān)柜刀閘位置溫度的進(jìn)行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器可對開關(guān)柜進(jìn)行局放檢測。

另外，與開關(guān)柜綜合保護(hù)裝置觸發(fā)聯(lián)動巡檢，實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動巡檢以及事故聯(lián)動巡檢功能。機(jī)器人還可以上下伸縮，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，提升巡檢效率。機(jī)器人能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心，現(xiàn)場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

據(jù)悉，該AI軌道巡檢機(jī)器人每日00:00、8:00、15:00   3次例巡任務(wù)，對配電室所有開關(guān)柜進(jìn)行例行巡檢，每次巡檢時(shí)間約3個(gè)小時(shí)。同時(shí)也可根據(jù)情況對AI軌道巡檢機(jī)器人下發(fā)特巡任務(wù)，對重點(diǎn)開關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢。

 這臺AI軌道巡檢機(jī)器人，運(yùn)行前期我們對“機(jī)器人”進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的“點(diǎn)對點(diǎn)測試”，使它能精確識別各類儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀、溫度狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷。

　　

AI軌道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢，在事故和特殊情況下可以進(jìn)行特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測；在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的事故隱患和故障先兆，確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)檢測、監(jiān)控、安防、管理，實(shí)現(xiàn)了變電站無人值守。