折彎管道
　　當(dāng)前狀況/任務(wù)
　　由于在普通的彎管機(jī)內(nèi)不能生產(chǎn)管-軟管-管這種組合，因此 Rosenberger 股份公司希望找到一種更加靈活的折彎系統(tǒng)，同時(shí)也要求該系統(tǒng)具有極高的精確性、過(guò)程可靠性性并且操作起來(lái)應(yīng)相當(dāng)簡(jiǎn)便。
　　實(shí)施措施/解決方案
　　在這個(gè)要求的基礎(chǔ)上出現(xiàn)了 TWISTER 系統(tǒng)，這是一種與一臺(tái)六軸庫(kù)卡機(jī)器人 KR 16 連接在一起的折彎系統(tǒng)，該系統(tǒng)已登記專利。在這個(gè)系統(tǒng)下，機(jī)器人可作為一個(gè)全自動(dòng)的、CNC 控制的彎管機(jī)，它可根據(jù)任務(wù)的不同操縱二至六個(gè)適用于直徑為 20 至 60 厘米管道的彎管機(jī)夾頭。通過(guò)控制彎管機(jī)的 X 軸、Y 軸及 Z 軸的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人可以在每個(gè)夾頭的多達(dá)三個(gè)彎曲面上生成不同的弧形、長(zhǎng)度及扭轉(zhuǎn)度機(jī)器人用部件特有的氣動(dòng)夾持器來(lái)抓取部件，該夾持器是為單項(xiàng)應(yīng)用研制并可進(jìn)行更換。KR 16 每次抓取一個(gè)管子，在伺服控制下沿 X 軸、Y 軸及 Z 軸運(yùn)動(dòng)及操縱彎管機(jī)夾頭，并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯(lián)系起來(lái)。
　　第一臺(tái) TWISTER 賣給了一個(gè)汽車零配件制造商。在這個(gè)試驗(yàn)計(jì)劃內(nèi)，機(jī)器人用焊接上的緊固零件制成了一個(gè)管-軟管-管組合。KR 16 抓取部件上一個(gè)特定的點(diǎn)。然后它將一個(gè)管道外側(cè)端部移動(dòng)到右邊的夾頭前，該夾頭在這個(gè)工作步驟中被用來(lái)制造六種不同的彎折。在每次彎折之后，按照編好的程序轉(zhuǎn)動(dòng)部件。然后，機(jī)器人用夾持器將部件的另一端夾住并舉到右邊的夾頭處，右邊的夾頭只能制造四種彎折。一旦該工序完畢，KR 16 就將部件移動(dòng)到左邊的夾頭，在那里可以將中間的管斷面彎折 180 度。該步驟在傳統(tǒng)工藝中就需要一道附加手工程序，因?yàn)槠胀ǖ臋C(jī)器只能按管道推進(jìn)方向序進(jìn)行彎折。
　　系統(tǒng)部件/合同范圍
　　庫(kù)卡機(jī)器人 KR 16
　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界的控制面板
　　部件特有的、氣動(dòng)夾持器
　　機(jī)器人編程
　　投入運(yùn)行
　　結(jié)果/成效
　　保證過(guò)程可靠性
　　機(jī)器人定位準(zhǔn)確度的偏差在幾個(gè)微米的范圍之內(nèi)。由于 KR 16 與彎管機(jī)相比能夠?qū)⒉考畔虏⒅匦伦ト?，因此除了很高的重?fù)精確度外，機(jī)器人還有很高的靈活性。這樣就保證了過(guò)程安全性。這一點(diǎn)不但適用于傳送，也適用于左右彎折。
　　經(jīng)濟(jì)效益高
　　與傳統(tǒng)彎管機(jī)相比，使用 TWISTER 公司可以自由選擇使用夾頭的個(gè)數(shù)及位置，并可以使用各種不同的夾頭。由于這種靈活性使得在生產(chǎn)不同部件時(shí)能迅速更換夾頭以及能夠自動(dòng)生產(chǎn)批量極小的產(chǎn)品，因此，生產(chǎn)力以及經(jīng)濟(jì)效益可以得持續(xù)顯著的提高。通過(guò)安裝多個(gè)夾頭，客戶還可以縮短生產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間。因?yàn)樵诰幹坪昧鞒獭惭b好適用于不同部件的夾頭以后，使用者只需要調(diào)出相應(yīng)的程序。如更換程序，KR 16 可迅速更換夾持器。TWISTER 所需的投資雖然略微高于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)彎管機(jī)的投資，但從另一方面來(lái)說(shuō)，由于節(jié)省了人工，因此回報(bào)期更短。而且，一臺(tái) TWISTER 甚至可以完成多臺(tái)普通機(jī)器才能完成的工作。
　　操作簡(jiǎn)單
　　為使操作更加簡(jiǎn)單，Rosenberger 特別致力于軟件的開(kāi)發(fā)。由此裝配工人獲益匪淺，他可以通過(guò)一個(gè)存儲(chǔ)編程控制系統(tǒng)、通過(guò)帶視窗界面的 PC 視覺(jué)化對(duì)流程毫不費(fèi)力地進(jìn)行 編程，如同操作一臺(tái)“普通”的彎管機(jī)。
　　質(zhì)量更高
　　機(jī)器人無(wú)中斷的作業(yè)方式也免除了人工彎折或后期彎折的必要。以前，在連接部件之前必須先將部件彎折。為此，工作人員必須將管-管-管組合的每個(gè)部分拿在手里并調(diào)整對(duì)齊。在由于排除了這個(gè)潛在的錯(cuò)誤源，Rosenberger 可以取得更高的質(zhì)量。