當(dāng)前狀況/任務(wù)
　　為提高沖壓生產(chǎn)能力，Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司投資購(gòu)買一條全自動(dòng)的沖壓生產(chǎn)線用于生產(chǎn)貨車輪轂。公司希望找到合適的機(jī)器人以傳送溫度高達(dá) 1250 攝氏度的沖壓件。該機(jī)器人必須能耐熱，且在不利的環(huán)境下亦能夠保持其續(xù)的可用性及高重復(fù)精度。此外，為能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品系列，機(jī)器人必須要高度靈活。
　　實(shí)施措施/解決方案
　　鍛件的傳送工作由庫(kù)卡公司十臺(tái)六軸鉸接臂機(jī)器人 KR 210 負(fù)責(zé)。其中，九臺(tái)機(jī)器人適于在鍛造廠內(nèi)應(yīng)用，這是庫(kù)卡公司為在鑄造廠鍛工車間的惡劣工作環(huán)境中應(yīng)用而開發(fā)研制的。第十臺(tái)六軸機(jī)器人則完成在主要鍛壓機(jī)處噴涂的工作。該機(jī)器人裝備有保護(hù)套以防止過量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。
　　在兩臺(tái)電鋸的下游，機(jī)器人傳送所謂的鋼坯；機(jī)器人將坯件從螺旋輸送機(jī)從取出，并將其置于用于為預(yù)鍛精整壓力機(jī)送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過一個(gè)中間存放臺(tái)將預(yù)成型的毛坯先置于主要鍛造機(jī)的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個(gè)切邊機(jī)內(nèi)。壓鑄機(jī)的卸料工作由一臺(tái)倒轉(zhuǎn)過來安裝的機(jī)器人進(jìn)行，該機(jī)器人將完成的鍛件置于冷卻線上。
　　由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司將該設(shè)備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機(jī)器人將從一個(gè)部件系列轉(zhuǎn)換到另一個(gè)，或轉(zhuǎn)換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對(duì)五六臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行夾鉗改裝及更換夾持器。一系列內(nèi)的更換時(shí)，只需更換夾持器的夾塊。
　　經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)的操作人員為機(jī)器人編程并對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線與上級(jí)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行交流?？梢詥为?dú)更換系統(tǒng)參數(shù)，如壓力及溫度而無(wú)需停止生產(chǎn)。
　　系統(tǒng)部件/合同范圍
　　十臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 2000 系列 KR 210 L110
　　十臺(tái)以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
　　兩種液壓動(dòng)式夾持器，更換產(chǎn)品系列時(shí)一起更換
　　機(jī)器人編程
　　投入運(yùn)行
　　由沖壓生產(chǎn)商 SMS Eumuco 提供。
　　結(jié)果/成效
　　非常耐熱
　　通過其適用于鑄造廠的裝備，機(jī)器人可以適應(yīng)鑄造廠及鍛工車間內(nèi)惡劣的環(huán)境。機(jī)器人電機(jī)組及動(dòng)力機(jī)組的法蘭上均有有一個(gè)特殊涂漆層及專有的密封件。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗?jié)穸任廴尽C(jī)器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾器的鑄造手上漆上了白鋁。由此，可以使那些特別敏感的區(qū)域耐熱性能更高。
　　靈活性高
　　通過六根軸的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人比游梁機(jī)更加靈活。機(jī)器人的靈活性還表現(xiàn)在，在鍛造及去毛刺時(shí)也可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化工藝。
　　產(chǎn)量翻倍
　　通過使用機(jī)器人， 沖壓生產(chǎn) 1 號(hào)線與另一條每班三名工作人員、平均噸位為每小時(shí) 1.5 噸的生產(chǎn)線相比，其產(chǎn)量翻了一番。
　　可用性高
　　特別值得提出的是，機(jī)器人在三班次運(yùn)營(yíng)中的可用性，即使在艱苦的生產(chǎn)條件下，機(jī)器人的可用性也超出了預(yù)期。
　　產(chǎn)品更加多樣
　　通過自動(dòng)化，公司可以生產(chǎn)那些人工無(wú)法生產(chǎn)的部件。
　　倒轉(zhuǎn)過來工作
　　幫助庫(kù)卡公司贏得該訂單的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是，即使是該項(xiàng)應(yīng)用所要求的那種型號(hào)，也可以翻轉(zhuǎn)過來懸掛安裝使用。
　　贏得時(shí)間
　　一般來說，在主要鍛壓處，每個(gè)鍛壓沖程只使用一個(gè)鍛模。由于安裝在壓力為 8000 噸的主要鍛壓機(jī)上方的兩臺(tái)機(jī)器人可以平行工作，因此每次就可以生產(chǎn)同系列產(chǎn)品的兩個(gè)部件。