日常生活中我們能見到各種各樣的機(jī)械傳動(dòng)方式，每每看過之后都不由得讓人感慨，原來生活中看似平淡無奇的東西，背后竟然蘊(yùn)藏著那么奇妙的機(jī)械原理，也不得不贊嘆人類高超的智慧。

今天分享幾種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)。

1、棘輪機(jī)構(gòu)

由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件，棘輪為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。

優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)等。

缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)傳力小，工作時(shí)有沖擊和噪聲。因此，棘輪機(jī)構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大及小功率的場合。

2、 槽輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。

槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機(jī)械效率高，但制造與裝配精度要求高，且轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)。

輪機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)↓

嚙合槽輪機(jī)構(gòu)↓

內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)↓

面槽輪機(jī)構(gòu)↓

3、不完全齒輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只做出一個(gè)齒或幾個(gè)齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和間歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的輪齒的數(shù)目。

不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速，輕載場合。

不完全齒輪機(jī)構(gòu)↓

不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)↓

4、非圓齒輪

非圓齒輪也叫異形齒輪，是分度曲面不是旋轉(zhuǎn)曲面的齒輪，它和另一個(gè)齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時(shí)角速度比按某種既定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而變化。

非圓齒輪廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化儀表、解算裝置、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等各種專用機(jī)械中，用以實(shí)現(xiàn)某種特定的運(yùn)動(dòng)要求，或改善運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)力特性。

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